第1章 緒論
1.1非線性模型和非線性現(xiàn)象
1.2示例
1.2.1單擺方程
1.2.2隧道二極管電路
1.2.3質(zhì)量彈簧系統(tǒng)
1.2.4負(fù)阻振蕩器
1.2.5人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.2.6自適應(yīng)控制
1.2.7一般非線性問題
1.3習(xí)題

第2章 二階系統(tǒng)
2.1線性系統(tǒng)的特性
2.2多重平衡點
2.3平衡點附近的特性
2.4極限環(huán)
2.5相圖的數(shù)值構(gòu)造
2.6周期軌道的存在
2.7分岔
2.8習(xí)題

第3章 基本性質(zhì)
3.1存在性和性
3.2連續(xù)性與初始條件和參數(shù)的關(guān)系
3.3解的可微性和靈敏度方程
3.4比較原理
3.5習(xí)題

第4章 李雅普諾夫穩(wěn)定性
4.1自治系統(tǒng)
4.2不變原理
4.3線性系統(tǒng)和線性化
4.4比較函數(shù)
4.5非自治系統(tǒng)
4.6線性時變系統(tǒng)和線性化
4.7逆定理
4.8有界性和畢竟有界性
4.9輸入狀態(tài)穩(wěn)定性
4.10習(xí)題

第5章 輸入輸出穩(wěn)定性
5.1 L穩(wěn)定性
5.2狀態(tài)模型的L穩(wěn)定性
5.3 L2增益
5.4反饋系統(tǒng)：小增益定理
5.5習(xí)題

第6章 無源性
6.1無記憶函數(shù)
6.2狀態(tài)模型
6.3正實傳遞函數(shù)
6.4 L2穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性
6.5反饋系統(tǒng)：無源性定理
6.6習(xí)題

第7章 反饋系統(tǒng)的頻域分析
7.1穩(wěn)定性
7.1.1圓判據(jù)
7.1.2 Popov判據(jù)
7.2描述函數(shù)法
7.3習(xí)題

第8章 現(xiàn)代穩(wěn)定性分析
8.1中心流形定理
8.2吸引區(qū)
8.3類不變定理
8.4周期解的穩(wěn)定性
8.5習(xí)題

第9章 擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.1零擾動
9.2非零擾動
9.3比較法
9.4無限區(qū)間上解的連續(xù)性
9.5互聯(lián)系統(tǒng)
9.6慢變系統(tǒng)
9.7習(xí)題

第10章 擾動理論和平均化
10.1擾動法
10.2無限區(qū)間上的擾動
10.3自治系統(tǒng)的周期擾動
10.4平均化法
10.5弱非線性二階振蕩器
10.6一般平均化法
10.7習(xí)題

第11章 奇異擾動
11.1標(biāo)準(zhǔn)奇異擾動模型
11.2標(biāo)準(zhǔn)模型的時間尺度特性
11.3無限區(qū)間上的奇異擾動
11.4慢流形和快流形
11.5穩(wěn)定性分析
11.6習(xí)題

第12章 反饋控制
12.1控制概述
12.2通過線性化實現(xiàn)穩(wěn)定
12.3積分控制
12.4線性化積分控制
12.5增益分配
12.6習(xí)題

第13章 反饋線性化
13.1引言
13.2輸入輸出線性化
13.3全狀態(tài)線性化
13.4狀態(tài)反饋控制
13.4.1穩(wěn)定性
13.4.2跟蹤
13.5習(xí)題

第14章 非線性設(shè)計工具
14.1滑�？刂�
14.1.1引例
14.1.2穩(wěn)定性
14.1.3跟蹤
14.1.4積分控制調(diào)節(jié)
14.2李雅普諾夫再設(shè)計
14.2.1穩(wěn)定性
14.2.2非線性阻尼
14.3反步設(shè)計法
14.4基于無源的控制
14.5高增益觀測器
14.5.1啟發(fā)性例子
14.5.2穩(wěn)定性
14.5.3通過積分控制的調(diào)節(jié)
14.6習(xí)題

附錄A 數(shù)學(xué)知識復(fù)習(xí)
附錄B 壓縮映射
附錄C 證明參考文獻(xiàn)說明
參考文獻(xiàn)
符號表
術(shù)語表