"本書結(jié)合作者團隊近年來在機電伺服系統(tǒng)隨動控制領域的研究成果，對高端機電裝備隨動控制技術進行了系統(tǒng)的闡述和討論，主要內(nèi)容包括：機電裝備隨動系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢；機電裝備隨動系統(tǒng)結(jié)構方案設計；機電裝備隨動系統(tǒng)信息源；機電裝備隨動系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設計；機電裝備隨動系統(tǒng)自抗擾控制策略設計；機電裝備隨動系統(tǒng)自適應魯棒控制策略設計；機電裝備隨動系統(tǒng)滑�？刂撇呗栽O計；機電裝備隨動系統(tǒng)智能控制策略設計；機電裝備隨動系統(tǒng)通信方式；機電裝備隨動控制器軟硬件設計以及機電裝備隨動控制系統(tǒng)實驗等內(nèi)容。
本書可作為機械電子工程相關專業(yè)方向的高年級本科生和研究生教材，也可供從事機電裝備隨動系統(tǒng)領域技術管理、科研、生產(chǎn)的人員參考。"