項目1無人機機體的拆裝/001
項目描述001
任務1.1固定翼無人機的拆裝003
【知識準備】003
1.1.1固定翼無人機的結構與飛行原理003
1.1.2固定翼無人機的氣動特點010
1.1.3伺服執(zhí)行機構012
1.1.4固定翼無人機的組裝注意事項015
1.1.5固定翼無人機重心與舵面的調整019
【任務實施】021
1.1.6固定翼無人機動力裝置的拆裝021
1.1.7固定翼無人機起落架的拆裝023
1.1.8機翼與翼面舵機的拆裝024
1.1.9固定翼無人機飛控、接收機和數傳的拆裝026
【任務測評】027
任務1.2無人直升機的拆裝028
【知識準備】028
1.2.1無人直升機與旋翼無人機的關系028
1.2.2無人直升機的基本結構及工作原理028
1.2.3無人直升機的空氣動力特點033
1.2.4無人直升機組裝的注意事項034
【任務實施】036
1.2.5無人直升機動力裝置的拆裝036
1.2.6主旋翼與自動傾斜器的拆裝038
1.2.7尾槳與舵機的拆裝040
1.2.8飛控、接收機與數傳電臺的安裝042
【任務測評】044

項目2動力裝置的維護維修/045
項目描述045
任務2.1活塞發(fā)動機的維護維修047
【知識準備】047
2.1.1活塞式發(fā)動機的基礎知識047
2.1.2火花塞049
2.1.3化油器049
2.1.4油針050
2.1.5潤滑系統(tǒng)051
【任務實施】051
2.1.6火花塞的更換051
2.1.7化油器的拆裝053
2.1.8化油器的清洗054
2.1.9軸潤滑的操作056
【任務測評】057
任務2.2電機的更換和保養(yǎng)058
【知識準備】058
2.2.1電機更換和保養(yǎng)的意義058
2.2.2電機更換和保養(yǎng)的具體方法058
【任務實施】058
2.2.3電機的換向操作058
2.2.4電機的軸潤滑操作059
2.2.5電機的更換061
【任務測評】063
任務2.3動力能源的維護064
【知識準備】064
2.3.1汽油與潤滑油的基礎知識064
2.3.2燃油系統(tǒng)065
2.3.3動力電池電壓的測量方法066
2.3.4動力電池的充放電方法066
【任務實施】067
2.3.5汽油與潤滑油的調配067
2.3.6燃油的加注070
2.3.7使用測電器進行電壓的測量071
2.3.8使用充電器進行電壓的測量072
2.3.9電池的串聯(lián)073
2.3.10電池的并聯(lián)075
2.3.11動力電池的存放076
【任務測評】079

項目3電子設備的維護維修/080
項目描述080
任務3.1電子電氣相關儀表的使用082
【知識準備】082
3.1.1萬用表082
3.1.2PWM信號發(fā)生器083
3.1.3單通道數字電源084
【任務實施】085
3.1.4電壓的測量085
3.1.5電流的測量087
3.1.6電阻的測量088
3.1.7單通道數字電源的操作089
3.1.8無人機接收機信號的測量091
【任務測評】092
任務3.2電路的防護093
【知識準備】093
3.2.1接收機與數傳電臺的共地焊接093
3.2.2電池與電調的防打火連接093
3.2.3火花塞電纜的屏蔽方法094
3.2.4電路板的檢測095
【任務實施】096
3.2.5共地焊接操作096
3.2.6防打火連接操作097
3.2.7火花塞電纜的屏蔽098
3.2.8電路板通斷的操作100
【任務測評】101
任務3.3電子設備識別與拆裝102
【知識準備】102
3.3.1常用傳感器102
3.3.2電烙鐵105
3.3.3熱風槍107
【任務實施】108
3.3.4機體電子設備布線的識別108
3.3.5熱風槍的使用111
3.3.6電烙鐵的使用112
【任務測評】113
任務3.4插頭的拆裝114
【知識準備】114
3.4.1常用插頭114
【任務實施】116
3.4.2XT90插頭的焊接116
3.4.3杜邦插頭的更換118
【任務測評】119

項目4民用無人機任務載荷的使用/120
項目描述120
任務4.1影像載荷的使用122
【知識準備】122
4.1.1影像載荷122
【任務實施】126
4.1.2多旋翼無人機云臺減振支架的安裝126
【任務測評】127
任務4.2農藥載荷的使用128
【知識準備】128
4.2.1農藥載荷128
【任務實施】130
4.2.2植保無人機噴灑系統(tǒng)管路的連接130
4.2.3植保無人機噴灑濾網的清理131
4.2.4植保無人機氣阻問題的解決133
【任務測評】133

參考文獻/135