第2版的主要目的是擴大第1版（2013）的第3章和第4章的半契約模型的內(nèi)容，并以自第1版以來作者在期刊和報告中發(fā)表的研究成果作為補充。這本書的數(shù)學內(nèi)容非常優(yōu)雅且嚴格，依靠抽象的力量專注于基礎(chǔ)知識。該書首次提供了該領(lǐng)域的全面綜合知識，同時提出了許多新研究，其中一些研究與當前非�；钴S的領(lǐng)域（如近似動態(tài)編程）有關(guān)。本書中散布著許多例子，用嚴謹?shù)睦碚摻y(tǒng)一起來，并將其應(yīng)用于特定類型的問題，例如折扣、隨機最短路徑、半馬爾可夫、最小極大、序貫博弈、乘法和風險敏感模型。本書還包括練習（提供完整的解答），并通過示例、反例和理論擴展來補充本文。

就像Bertsekas的其他幾本著作一樣，這本書寫得很好，非常適合自學。它可用作研究生動態(tài)編程課程的補充。