本書介紹機器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點、結(jié)構(gòu)與分類，機器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運動學(xué)、動力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計，以及機器人的應(yīng)用和機器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時俱進，全面反映國內(nèi)外機器人學(xué)的**進展，是一部高水平的機器人學(xué)教材與專著。本書學(xué)術(shù)水平高，為國家級“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團隊”的機器人學(xué)課程配套教材，其第一版曾獲得教育部國家級優(yōu)秀教材一等獎等重要獎勵。本修訂版在原有基礎(chǔ)上力求提高學(xué)術(shù)水平，為培養(yǎng)高素質(zhì)高水平人才服務(wù)。 本書內(nèi)容系統(tǒng)全面，反映出國內(nèi)外機器人學(xué)的**進展，特別是全面修訂機器人的數(shù)理基礎(chǔ)和運動學(xué)，調(diào)整機器人控制和規(guī)劃內(nèi)容，改進人才培養(yǎng)效果。本書密切理論聯(lián)系實際，加強計算能力培養(yǎng)，使學(xué)生學(xué)以致用。