目錄
第1章 機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識 1
1.1 機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 1
1.1.1 機(jī)構(gòu)的組成要素 1
1.1.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 3
1.2 平面機(jī)構(gòu)的自由度 6
1.2.1 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 7
1.2.2 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)的注意事項(xiàng) 8
第2章 常用機(jī)構(gòu) 13
2.1 平面連桿機(jī)構(gòu) 13
2.1.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型 13
2.1.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的演化 22
2.1.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 25
2.2 凸輪機(jī)構(gòu) 37
2.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成與分類 37
2.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)的工作循環(huán) 41
2.3 棘輪與槽輪 44
2.3.1 棘輪機(jī)構(gòu) 44
2.3.2 槽輪機(jī)構(gòu) 46
第3章 機(jī)械傳動的基礎(chǔ)知識 51
3.1 齒輪傳動 51
3.1.1 齒輪傳動的類型 51
3.1.2 齒輪各部分的名稱與基本參數(shù) 54
3.1.3 齒輪傳動比 57
3.1.4 輪系傳動 60
3.1.5 減速器 63
3.2 柔性傳動 66
3.2.1 帶傳動 66
3.2.2 鏈傳動 68
第4章 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 74
4.1 機(jī)械概述 74
4.1.1 機(jī)械的定義與組成 74
4.1.2 機(jī)械的設(shè)計(jì)要求 75
4.2 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)概述 77
4.2.1 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)方法 77
4.2.2 機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 82
第5章 Arduino的基礎(chǔ)知識 90
5.1 認(rèn)識Arduino 90
5.1.1 Arduino簡介 90
5.1.2 Arduino開發(fā)環(huán)境 93
5.1.3 Arduino編程語言 99
5.2 Arduino開發(fā)板及仿真設(shè)計(jì) 110
5.2.1 Arduino開發(fā)板 110
5.2.2 Arduino仿真設(shè)計(jì) 113
5.3 Arduino數(shù)字信號處理 120
5.3.1 數(shù)字信號簡介 120
5.3.2 數(shù)字輸入/輸出接口的函數(shù) 121
5.4 Arduino模擬信號處理 131
5.4.1 模擬信號簡介 131
5.4.2 模擬輸入/輸出接口的函數(shù) 133
5.5 Arduino串口通信 141
5.5.1 串口通信簡介 141
5.5.2 串口通信函數(shù) 142
第6章 Arduino輪式移動機(jī)器人 161
6.1 基于Arduino的輪式自走機(jī)器人 161
6.1.1 工作原理 161
6.1.2 軟、硬件分析 164
6.2 基于Arduino的超聲波避障機(jī)器人 171
6.2.1 工作原理 172
6.2.2 軟、硬件分析 174
6.3 基于Arduino的紅外循跡機(jī)器人 184
6.3.1 工作原理 185
6.3.2 軟、硬件分析 187
6.4 基于Arduino的紅外遙控機(jī)器人 193
6.4.1 工作原理 193
6.4.2 軟、硬件分析 195
參考文獻(xiàn) 205
附錄 206
附錄1 青少年機(jī)器人技術(shù)等級評價(jià)指南 206
附錄2 常用樂高零件 211
后記 222