本書闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統(tǒng)中的分析方法及控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數(shù)學(xué)方法、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的時間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡設(shè)計方法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)的基本知識。 書中在介紹各部分內(nèi)容時，適時插入MATLAB仿真程序強(qiáng)化理論知識的驗證，穿插重點(diǎn)專業(yè)術(shù)語的英語詞匯以增加學(xué)生的專業(yè)英語詞匯量。 本書可供機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器、熱能與動力工程、工業(yè)工程、材料科學(xué)與工程等專業(yè)大學(xué)本科生作為教材使用，也可供系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員和科技工作者學(xué)習(xí)參考。