本書在深入分析國(guó)內(nèi)外地面無人系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)闡述了地面無人系統(tǒng)的概念、組成、關(guān)鍵技術(shù)以及工程設(shè)計(jì)方法，并從基本原理和工程設(shè)計(jì)角度，詳細(xì)介紹了地面無人系統(tǒng)的探測(cè)感知、信息處理、任務(wù)規(guī)劃、指揮控制、智能通信、訓(xùn)練與學(xué)習(xí)等內(nèi)容，對(duì)地面無人系統(tǒng)未來發(fā)展進(jìn)行了展望。全書包含了相關(guān)領(lǐng)域最新研究成果，體現(xiàn)了前瞻性系統(tǒng)性，并融合了豐富的實(shí)際案例，具有實(shí)用性強(qiáng)和可讀性好的特點(diǎn)。
1 緒論
1.1 地面無人系統(tǒng)概述
1.2 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.3 本章小結(jié)
2 體系設(shè)計(jì)
2.1 體系框架概述
2.2 無人平臺(tái)
2.3 通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
2.4 控制體系
2.5 本章小結(jié)
3 探測(cè)感知技術(shù)
3.1 概述
3.2 傳感器
3.3 探測(cè)感知核心技術(shù)
3.4 探測(cè)感知典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.5 本章小結(jié)
4 底盤信息處理技術(shù)
4.1 概述
4.2 高性能計(jì)算平臺(tái)
4.3 底盤信息處理核心技術(shù)
4.4 典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.5 本章小結(jié)
5 任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
5.1 概述
5.2 任務(wù)規(guī)劃核心技術(shù)
5.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)典型設(shè)計(jì)
5.4 本章小結(jié)
6 遠(yuǎn)程控制
6.1 概述
6.2 遠(yuǎn)程控制核心技術(shù)
6.3 典型應(yīng)用設(shè)計(jì)
6.4 本章小結(jié)
7 智能通信技術(shù)
7.1 概述
7.2 基于多維認(rèn)知的自適應(yīng)通信技術(shù)
7.3 高帶寬低時(shí)延傳輸技術(shù)
7.4 綜合抗干擾技術(shù)
7.5 大容量組網(wǎng)技術(shù)
7.6 典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.7 本章小結(jié)
8 學(xué)習(xí)與訓(xùn)練技術(shù)
8.1 概述
8.2 機(jī)器學(xué)習(xí)和訓(xùn)練
8.3 操控員學(xué)習(xí)與訓(xùn)練
8.4 本章小結(jié)
9 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
9.1 面臨的挑戰(zhàn)
9.2 發(fā)展趨勢(shì)
9.3 關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展方向
9.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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