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全書一共8章。第1章對樹莓派的基本知識與常用技巧進(jìn)行了匯編與整理，便于讀者快速了解與掌握樹莓派的使用與配置過程；第2章介紹了Python開發(fā)環(huán)境與程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識；第3章介紹樹莓派GPIO的硬件資源，詳細(xì)講解了樹莓派與常用傳感器模塊的接口電路與程序設(shè)計；第4章介紹了集環(huán)境參數(shù)檢測、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控、GPS 定位、話音播報以及遠(yuǎn)程控制等功能于一體的樹莓派小車的設(shè)計與實現(xiàn)過程；第5章介紹了基于樹莓派構(gòu)建本地服務(wù)器的過程，并通過Web端監(jiān)控軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、傳輸以及對監(jiān)測節(jié)點進(jìn)行控制；第 6~8 章通過具體的綜合案例講解了樹莓派在智能語音、計算機(jī)視覺以及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的應(yīng)用，為讀者基于樹莓派開發(fā)設(shè)計更高層級的智能系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。本書適合對樹莓派應(yīng)用感興趣的讀者，也可以作為電子信息類專業(yè)本科生或研究生嵌入式系統(tǒng)、人工智能、Python編程語言相關(guān)課程的教學(xué)參考書目。

樹莓派是一款價格低廉、功能強(qiáng)大的卡片式計算機(jī)。目前，已發(fā)布一代的樹莓派4B，但仍有大量的樹莓派玩家還是在使用3B/3B ，此外，對于一般的智能系統(tǒng)硬件設(shè)計與軟件開發(fā)，樹莓派3B/3B 完全可以勝任。
現(xiàn)有關(guān)于樹莓派的網(wǎng)絡(luò)資源非常豐富，但部分內(nèi)容相對陳舊，一些方法與步驟已經(jīng)失效，甚至還有一些存在錯誤，給樹莓派的初學(xué)者帶來了一定的困擾。本書將詳盡介紹樹莓派的使用方法與開發(fā)流程，全書圖文并茂，內(nèi)容新穎，案例翔實，循序漸進(jìn)，既包括樹莓派初學(xué)者需要掌握的基礎(chǔ)知識，也包括綜合性應(yīng)用案例，其主要特點是：全面、系統(tǒng)地講解了樹莓派配置過程與開發(fā)流程；對于應(yīng)用過程中可能遇到的問題以及注意事項專門做了批注；結(jié)合作者的體會與經(jīng)驗進(jìn)行了必要的講解與分析；特別是，應(yīng)用實例中介紹了人工智能技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用。

全書共8章。第1章對樹莓派的基本知識與常用技巧進(jìn)行了匯編與整理，便于讀者快速了解與掌握樹莓派的使用與配置過程；第2章介紹了Python開發(fā)環(huán)境與程序設(shè)計的基礎(chǔ)知識；第3章介紹了樹莓派GPIO的硬件資源，詳細(xì)講解了樹莓派與常用傳感器模塊的接口電路與程序設(shè)計；第4章介紹了集環(huán)境參數(shù)監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控、GPS定位、語音播報以及遠(yuǎn)程控制等功能于一體的樹莓派小車的設(shè)計與實現(xiàn)過程；第5章介紹了基于樹莓派構(gòu)建本地服務(wù)器的過程，并通過Web端監(jiān)控軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、傳輸以及對監(jiān)測節(jié)點進(jìn)行控制；第6~8章通過具體的綜合案例講解了樹莓派在智能語音、計算機(jī)視覺以及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的應(yīng)用，為讀者基于樹莓派開發(fā)設(shè)計更高層級的智能系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

在本書的編寫過程中參閱了與樹莓派有關(guān)的書籍與網(wǎng)絡(luò)博文，部分代碼在借鑒GitHub資源的基礎(chǔ)上結(jié)合具體應(yīng)用做了修改與整合，在此對所有參考書籍與文獻(xiàn)的作者表示感謝。書中所有代碼經(jīng)作者測試可用，兼容現(xiàn)有的樹莓派3B、3B 和4B，代碼可
在本書配套資源中下載。此外，本書部分章節(jié)還配有講解視頻，便于讀者學(xué)習(xí)和掌握書中的相關(guān)內(nèi)容。
限于作者的知識水平，書中難免存在一些問題或不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。
作者
2022年2月

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