作為創(chuàng)新型國家的標志工程,大型飛機研制重大科技專項已于2007年2月由國務院正式批準立項。為了對該項重大工程提供技術支持,2008年5月,上海交通大學出版社醞釀大飛機出版工程,并得到了國家出版基金資助,現(xiàn)已正式立項。航空發(fā)動機系列叢書是大飛機出版工程的組成部分。
航空發(fā)動機為飛機提供動力,是飛機的心臟,是航空工業(yè)的重要支柱,其發(fā)展水平是一個國家綜合國力、工業(yè)基礎和科技水平的集中體現(xiàn),是國家重要的基礎性戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),被譽為現(xiàn)代工業(yè)皇冠上的明珠。建國以來,發(fā)動機行業(yè)受到國家的重視,從無到有,取得了長足的進步,但與航空技術先進國家相比,我們?nèi)杂休^大差距,討厭的東西同心臟病的問題,仍很嚴重,這已引起國家高度重視,正采取一系列有力措施,提高科學技術水平,加快發(fā)展進程。
航空發(fā)動機經(jīng)歷了活塞式發(fā)動機和噴氣式發(fā)動機兩個發(fā)展階段。在第二次世界大戰(zhàn)期間,活塞式發(fā)動機技術日臻成熟,已達到很高水平,但由于其功率不能滿足對飛行速度不斷提高的要求,加之螺旋槳在高速時尖部激波使效率急劇下降,也不適合高速飛行,這些技術方面的局限性所帶來的問題表現(xiàn)得日益突出,客觀上提出了對發(fā)明新式動力裝置的要求。在此背景下,1937年,英國的Frank Whittle, 1939年德國的von Ohain在相互隔絕的情況下,先后發(fā)明了噴氣式發(fā)動機,宣布了噴氣航空新時代的來臨。噴氣發(fā)動機的問世,在很短的時間內(nèi)得到了飛速發(fā)展,在很大程度上改變了人類社會的各個方面,對科學技術進步和人類生活產(chǎn)生了深遠的影響。
噴氣式發(fā)機是燃氣渦輪發(fā)動機的一種類型,自其問世以來,已出現(xiàn)了適用于不 同用途的多種類型,得到了長足的發(fā)展。在20世紀下半葉,它已占據(jù)航空動力裝置的統(tǒng)治地位,預計起碼到21世紀上半葉,這種地位不會改變。現(xiàn)在一般所說的航空發(fā)動機都是指航空然氣渦輪發(fā)動機。本系列叢書只包含與這種發(fā)動機有關的內(nèi)容。
現(xiàn)代大型客機均采用大涵道比渦輪風扇發(fā)動機,它與用于戰(zhàn)斗機的小涵道比發(fā)動機有一定區(qū)別,特別是前者在低油耗、低噪聲、低污染排放、高可靠性、長壽命等方面有更高的要求,但兩者的基本工作原理、技術等有很大的共同性,所以除了必須指明外,本系列叢書不再按大、小涵道比(或軍、民用)分類型論述。
航空發(fā)動機的特點是工作條件惡劣而使用要求又非常之高。航空發(fā)動機是在高溫、高壓、高轉速特別是很快的加減速瞬變造成應力和熱負荷高低周交變的條件下工作的。以高溫為例,目前先進發(fā)動機渦輪前燃氣溫度高達1800~2000K,而現(xiàn)代三代單晶高溫合金耐溫為1376K;這600多度的溫度差跑只能靠復雜的葉片冷卻技術和隔熱涂層技術解決。發(fā)動機轉速高達10000~60000r/min,對應的離心加速度約為100000g的量級,承受如此高溫的葉片在如此高的離心負荷下要保證安全、可靠、長壽命工作,難度無疑是非常之高的。
航空發(fā)動機是多學科交融的高科技產(chǎn)品,涉及氣動力學、固體力學、熱力學、傳熱學、燃燒學、機械學、自動控制、材料學、加工制造等多個學科。這些學科的科學問題,經(jīng)科學家們長期的艱苦探索、研究,已取得很大成就,所建立的理論體系,可以基本反映客觀自然規(guī)律,并用以指導航空發(fā)動機的工程設計研制。這是本系列叢書的基本內(nèi)容。但是必須指出,由于許多科學問題,至今尚未得到根本解決,有的甚至基本未得到解決,加之多學科交叉,大大增加了問題的復雜性,人們現(xiàn)在還不能完全靠理論解決工程研制問題。以流動問題為例,氣流流過風扇、壓氣機、燃燒室、渦輪等部件,幾何邊界條件復雜,流動性質為強三維、固有非定常、包含轉捩過程的復雜湍流流動,而湍流理論至今基本未得到解決,而且在近期看不見根本解決的前景。其他的學科也在不同程度上存在類似情況。
由于諸多科學問題還未得到很好解決,而客觀上又對發(fā)展這種產(chǎn)品有迫切的需求,人們不得不繞開復雜的科學問題,通過大量試驗,認識機理,發(fā)現(xiàn)規(guī)律,獲取知
識,以基本理論為指導,理論與試驗數(shù)據(jù)結合,總結經(jīng)驗關系,制訂各種規(guī)范……并以此為基礎研制發(fā)動機。在認識客觀規(guī)律的過程中,試驗不僅起著揭示現(xiàn)象、探索機理的作用,也是檢驗理論的終手段。短短七八十年,航空發(fā)動機取得如此驚人的成就,其基本經(jīng)驗和技術途徑就是如此。
總之,由于科學問題未得到很好解決,多學科交叉的復雜性,加之工作條件惡劣而使用要求又非常之高的特點,使得工程研制的技術難度很大,這些因素決定了航空發(fā)動機發(fā)展必須遵循以大量試驗為支撐的技術途徑。
隨著計算機和計算數(shù)學的發(fā)展,計算流體力學、計算固體力學和計算傳熱學、計算燃燒學等取得了長足的進展,為深入認識發(fā)動機內(nèi)部復雜物理機理、優(yōu)化設計和加速工程研制進程、逐步減少對試驗的依賴起著非常重要的作用。但是由于上述諸多科學問題尚未解決,純理論的數(shù)值計算不能完全準確反映客觀真實,因而不能完全據(jù)此進行工程研制。目前先進國家的做法,仍是依靠以試驗數(shù)據(jù)為基礎建立起來的經(jīng)驗關聯(lián)關系。在數(shù)值技術高度發(fā)展的今天,人們正在做出很大的努力,利用試驗數(shù)據(jù)庫修正純理論的數(shù)值程序,以期能在工程研制中發(fā)揮更大作用。
錢學森先生曾提出技術科學的概念,它是搭建科學與工程之間的橋梁。航空發(fā)動機是典型的技術科學。而以試驗為支撐的理論、經(jīng)驗關系、設計準則和規(guī)范等則是構建此橋梁的水泥、磚石。
對于航空發(fā)動機的科學、技術與工程之間的關系及其現(xiàn)狀的上述認識將反映在本系列叢書中,并希望得到讀者的認同和注意。
發(fā)動機系列叢書涵蓋總體性能、葉輪機械、燃燒、傳熱、結構、固體力學、自動控制、機械傳動、試驗測試、適航等專業(yè)方向,力求達到學科基本理論的系統(tǒng)性,內(nèi)容的相對完整性,并適當結合工程應用。叢書反映了學科的近期和未來的可能發(fā)展,注意包含相對成熟的先進內(nèi)容。
本系列叢書的編委會由來自高等學校、科研院所和工業(yè)部門的教師和科技工作者組成,他們都有很高的學術造詣,豐富的實際經(jīng)驗,掌握全局,了解需求,對于形成系列叢書的指導思想,確定叢書涵蓋的范圍和內(nèi)容,審定編寫大綱,保證整個叢書質量,發(fā)揮了不可替代的重要作用。我對他們接受編委會的工作,并做出了重要貢獻 表示衷心感謝。
本系列叢書的編著者均有很高的學術造詣,理論功底深厚,實際經(jīng)驗豐富,熟悉本領域國內(nèi)外情況,在業(yè)內(nèi)得到了高度認可,享有很高的聲望。我很感謝他們接受邀請,用他們的學識和辛勤勞動完成本系列叢書。在編著中他們?nèi)谌肓俗约洪L期教學科研生涯中獲得的經(jīng)驗、發(fā)現(xiàn)和創(chuàng)新,形成了本系列叢書的特色,這是難能可貴的。
本系列叢書以從事航空發(fā)動機專業(yè)工作的科技人員、教師和與此專業(yè)相關的研究生為主要對象,也可作為本科生的參考書,但不是本科教材。希望本叢書的出版能夠有益于航空發(fā)動機專業(yè)人才的培養(yǎng),有益于提高行業(yè)科學技術水平,有益于航空工業(yè)的發(fā)展,為中國航空事業(yè)做出貢獻。
2013年12月
1緒論
1.1航空燃氣渦輪發(fā)動機控制系統(tǒng)的組成功能和基本原理
1.1.1 控制系統(tǒng)的組成
1.1.2 控制系統(tǒng)的功能和基本原理
1.2航空燃氣渦輪發(fā)動機控制系統(tǒng)的發(fā)展及展望
1.2.1 數(shù)字式電子控制
1.2.2 多變量控制
1.2.3 綜合控制
1.2.4 容錯控制
1.2.5 分布式控制
1.2.6模型基控制
1.2.7健康管理
1.2.8主動控制
1.3航空燃氣渦輪發(fā)動機控制系統(tǒng)的設計要求
1.3.1 性能要求
1.3.2 可靠性要求
1.3.3重量要求
1.3.4 維修性要求
2航空燃氣渦輪發(fā)動機的建模與仿真
2.1引言
2.1.1發(fā)動機數(shù)學模型的種類
2.1.2對模型的要求
2.1.3建模方法
2.2部件級模型
2.2.1穩(wěn)態(tài)部件級模型及其仿真
2.2.2 動態(tài)部件級模型及其仿真
2.2.3容積動力學和傳熱動力學
2.2.4改善模型收斂性的方法
2.2.5提高模型實時性的措施
2.3狀態(tài)變量模型
2.3.1 偏導數(shù)法
2.3.2 擬合法
2.3.3須注意的幾個問題
2.4智能模型
2.4.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型
2.4.2遺傳算法建模
2.5 自適應模型
2.5.1 自適應模型概述
2.5.2輸入轉換模塊
2.5.3狀態(tài)變量模型模塊
2.5.4增廣狀態(tài)變量模型模塊
2.5.5卡爾曼濾波器模塊
2.5.6神經(jīng)網(wǎng)絡模塊
2.5.7穩(wěn)態(tài)基線模型模塊
2.5.8 輸出轉換模塊
2.5.9非線性計算模塊
2.5.10仿真結果
2.6組件對象模型
2.6.1 引言
2.6.2組件化設計思想
2.6.3 COM接口
2.6.4動態(tài)鏈接庫
2.6.5部件模型的組件化
2.6.6組建發(fā)動機模型
3航空燃氣渦輪發(fā)動機穩(wěn)態(tài)控制
3.1發(fā)動機穩(wěn)態(tài)共同工作及控制計劃
3.1.1發(fā)動機的共同工作
3.1.2渦扇發(fā)動機的控制計劃
3.2單轉子發(fā)動機穩(wěn)態(tài)控制
3.2.1單轉子發(fā)動機控制零極點對消法設計
3.2.2單轉子發(fā)動機控制根軌跡和頻率響應設計
3.2.3 PID控制參數(shù)對發(fā)動機響應的影響
3.3雙轉子(渦扇)發(fā)動機穩(wěn)態(tài)控制
3.3.1不帶執(zhí)行機構動力學的雙轉子(渦扇)發(fā)動機PI控制律設計
3.3.2帶有執(zhí)行機構動力學的雙轉子(渦扇)發(fā)動機PID控制律設計
3.4發(fā)動機控制量的選擇用燃油流量比作為控制變量
3.5航空發(fā)動機控制的全包線擴展
4航空燃氣渦輪發(fā)動機過渡態(tài)控制
4.1發(fā)動機過渡態(tài)控制總述
4.1.1 發(fā)動機起動過程控制要求
4.1.2發(fā)動機加速過程控制要求
4.1.3發(fā)動機減速過程控制要求
4.2過渡態(tài)控制設計方法
4.2.1基于程序的過渡態(tài)控制(開環(huán)控制)
4.2.2 基于轉加速度n的過渡態(tài)控制(閉環(huán)控制)
4.3加減速控制
4.3.1基于程序的加、減速控制
4.3.2基于n的加減速控制
4.4 加速控制過程中的非線性
4.4.1 增益調(diào)參
4.4.2抗積分飽和
4.5 限制保護控制器設計
4.6控制綜合
4.6.1單轉子發(fā)動機控制器綜合
4.6.2雙轉子發(fā)動機控制器綜合
5航空燃氣渦輪發(fā)動機先進控制技術
5.1發(fā)動機魯棒控制
5.1.1 發(fā)動機ALOR控制方法
5.1.2發(fā)動機H/LTR控制技術
5.2發(fā)動機智能控制
5.2.1發(fā)動機自適應神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制
5.2.2發(fā)動機神經(jīng)網(wǎng)絡逆模型PI控制
5.3發(fā)動機性能蛻化緩解控制
5.3.1性能蛻化緩解控制機理
5.3.2推力估計技術
5.3.3性能蛻化緩解控制器設計
5.4發(fā)動機綜合性能實時優(yōu)化控制
5.4.1概述
5.4.2發(fā)動機性能尋優(yōu)控制原理
5.4.3發(fā)動機性能尋優(yōu)控制算法
5.4.4性能尋優(yōu)用的機載發(fā)動機模型
5.4.5發(fā)動機性能尋優(yōu)控制數(shù)字仿真驗證
5.5發(fā)動機渦輪主動間控制
5.5.1概述
5.5.2發(fā)動機渦輪葉尖間隙模擬及主動控制原理
5.5.3數(shù)字仿真驗證
5.6發(fā)動機主動穩(wěn)定性控制
5.6.1 概述
5.6.2基于相關度測量的主動穩(wěn)定性控制技術原理
5.6.3發(fā)動機主動穩(wěn)定性控制器設計
5.6.4基于壓力相關度測量的主動穩(wěn)定性控制仿真算例
6航空燃氣渦輪發(fā)動機容錯控制
6.1基于系統(tǒng)重構的多通道容錯控制
6.1.1 故障檢測
6.1.2 余度技術
6.1.3容錯控制
6.2基于支持向量機的傳感器解析余度技術
6.2.1約簡小二乘支持向量機
6.2.2在線訓練約簡小二乘支持向量機
6.2.3基于在線RLSSVR的航空發(fā)動機傳感器解析余度
6.3基干離線訓練神經(jīng)網(wǎng)絡的傳器解析余度技術
6.3.1基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)態(tài)智能映射模塊
6.3.2基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的動態(tài)智能修正模塊
6.3.3 基于Kalman濾波器的發(fā)動機蛻化影響補償模塊
6.4基于控制器切換的主動容錯控制
6.5基于模型的執(zhí)行機構故障診技術
6.5.1執(zhí)行機構故障診斷系統(tǒng)設計
6.5.2執(zhí)行機構模型
6.5.3發(fā)動機逆模型
6.5.4執(zhí)行機構故障診斷仿真
7航空燃氣渦輪發(fā)動機健康管理
7.1健康管理系統(tǒng)概述
7.1.1機載健康管理系統(tǒng)
7.1.2地面健康管理系統(tǒng)
7.1.3健康管理系統(tǒng)的信息處理
7.2發(fā)動機健康監(jiān)視系統(tǒng)
7.2.1發(fā)動機健康監(jiān)視系統(tǒng)體系結構
7.2.2發(fā)動機結構健康監(jiān)視系統(tǒng)
7.2.3發(fā)動機氣路健康監(jiān)視系統(tǒng)
7.3基于模型的發(fā)動機健康評估
7.3.1對象分析
7.3.2奇異值分解方法
7.3.3基于奇異值分解的健康分析
7.4發(fā)動機故障定位技術
7.4.1 小二乘支持向量分類機
7.4.2學習機
7.4.3傳感器與部件故障診斷系統(tǒng)
7.5基于Kalman濾波的氣路健康評估
7.5.1增量式LKF與EKF
7.5.2 UKF估計方法
8大飛機渦扇發(fā)動機典型控制系統(tǒng)
8.1發(fā)動機燃油系統(tǒng)概述
8.2發(fā)動機燃油系統(tǒng)工作原理
8.3燃油供給和分配系統(tǒng)
8.3.1燃油供油管道
8.3.2具有離心增壓級和主齒輪級的燃油泵
8.3.3燃油/滑油熱交換器
8.3.4燃油濾
8.3.5 燃油濾壓差開關
8.3.6伺服燃油加熱器
8.3.7液壓機械裝置(HMU)
8.3.8燃油流量變送器(傳感器)
8.3.9燃油溫度傳感器
8.3.10燃油總管
8.3.11 燃油噴嘴
8.3.12燃燒室排油閥
8.4 FADEC系統(tǒng)
8.4.1 概述
8.4.2 FADEC功能
8.4.3 FADEC接收的輸入信號
8.4.4 FADEC的核心部件ECU
8.4.5 ECU接口
8.4.6發(fā)動機控制的又一重要部件HMU
8.4.7 FADEC的其他外圍元部件
8.5發(fā)動機起動控制
8.5.1發(fā)動機起動概述
8.5.2 起動/點火
8.5.3正常自動起動
8.5.4正常手動起動
8.5.5發(fā)動機運轉
8.6渦輪主動間隙控制系統(tǒng)
8.6.1高壓渦輪主動間隙控制系統(tǒng)
8.6.2 低壓渦輪主動間隙控制系統(tǒng)
8.7壓氣機控制
8.7.1可變放氣閥(VBV)控制系統(tǒng)
8.7.2可變靜止葉片(VSV)控制系統(tǒng)
8.8反推力控制
8.9功率控制
8.9.1油門控制
8.9.2油門控制桿
8.9.3反推力裝置控制桿
8.9.4油門控制手感裝置
8.9.5 ENG/MASTER控制