本書以液壓伺服控制為主，兼顧液壓比例控制的框架編寫，涵蓋液壓閉環(huán)控制和開環(huán)控制。主要包括緒論、動力學(xué)系統(tǒng)及反饋控制、液壓控制系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)、液壓控制元件、液壓動力元件、機液伺服控制系統(tǒng)、電液伺服控制閥、電液伺服控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計、液壓控制系統(tǒng)設(shè)計、液壓比例控制閥、液壓比例控制系統(tǒng)等十一個部分。