本書著重介紹線性二次型最優(yōu)控制、序列凸優(yōu)化方法、模型預測控制方法、模型靜態(tài)預測控制方法、變分法（含控制、狀態(tài)過程約束及內(nèi)點約束）、奇異最優(yōu)控制、龐特里亞金極大/極小值原理、動態(tài)規(guī)劃法、實時/在線路徑規(guī)劃、飛行力學中的相關(guān)性、動態(tài)估計、非線性估計以及人工智能在飛行力學最優(yōu)控制與估計中的應用等內(nèi)容，并結(jié)合國內(nèi)外飛行力學領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀展示最優(yōu)控制與估計理論在以運載火箭、近地衛(wèi)星、深空探測器、導彈和無人機等為對象的飛行器任務(wù)規(guī)劃、飛行軌跡優(yōu)化及制導控制設(shè)計中的具體應用。 本書可作為飛行器設(shè)計、導航制導與控制等專業(yè)研究生的最優(yōu)控制與估計課程教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的學生、科研人員和專業(yè)技術(shù)人員參考。