本書系統(tǒng)深入地總結作者多年來在無人帆船建模與運動控制理論、方法和技術應用等方面取得的研究成果，涵蓋無人帆船運動建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題，結合極值搜索、蟻群算法、動態(tài)面技術、擴張狀態(tài)觀測器等前沿理論和方法，設計無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運動控制策略。

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