第1章緒論

1.1概述

1.1.1汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成

1.1.2汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程

1.1.3汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式

1.2車輛對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的性能要求

1.3汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

思考題

參考文獻(xiàn)

第2章汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)原理基礎(chǔ)

2.1磁路與鐵磁材料

2.1.1磁路的相關(guān)術(shù)語(yǔ)

2.1.2鐵磁材料及其特性

2.1.3電機(jī)的鐵心損耗

2.2機(jī)電能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的能量關(guān)系

2.2.1機(jī)電能量轉(zhuǎn)換路徑

2.2.2耦合場(chǎng)中的能量

2.3旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

2.3.1單相磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

2.3.2雙繞組電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

2.4本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第3章汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)字化控制基礎(chǔ)

3.1汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)字化控制概述

3.2汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的硬件基礎(chǔ)

3.2.1電力電子器件的原理與特性

3.2.2電力電子器件的驅(qū)動(dòng)與保護(hù)

3.2.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中的直流側(cè)電容器

3.2.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中的微處理器

3.2.5信號(hào)檢測(cè)與傳感器

3.3電壓型逆變電路與脈寬調(diào)制技術(shù)

3.3.1電壓型逆變器主電路結(jié)構(gòu)

3.3.2三相電壓型逆變電路的正弦脈寬調(diào)制

3.3.3三相電壓型逆變電路的空間矢量脈寬調(diào)制

3.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組電流控制方法

3.4.1電機(jī)繞組電流滯環(huán)跟蹤PWM控制

3.4.2電機(jī)繞組電流的PI控制

3.5數(shù)字化驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的集成

3.5.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)

3.5.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的熱管理

3.5.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的電磁兼容

3.6本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第4章直流電機(jī)原理與控制

4.1直流電機(jī)概述

4.2直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

4.2.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

4.2.2直流電機(jī)的直軸與交軸

4.2.3直流電機(jī)的勵(lì)磁方式

4.2.4直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組

4.3直流電機(jī)基本工作原理

4.4直流電機(jī)基本關(guān)系式與數(shù)學(xué)模型

4.4.1電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

4.4.2直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩

4.4.3直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

4.5直流電機(jī)控制

4.5.1直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析

4.5.2直流電機(jī)的暫態(tài)分析

4.5.3直流電機(jī)控制器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

4.5.4直流電機(jī)的機(jī)械特性

4.6直流電機(jī)系統(tǒng)損耗與效率

4.7本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第5章無(wú)刷直流電機(jī)原理與控制

5.1無(wú)刷直流電機(jī)概述

5.2無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)

5.2.1無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

5.2.2無(wú)刷直流電機(jī)的分?jǐn)?shù)槽集中繞組

5.2.3無(wú)刷直流電機(jī)永磁體的布置與磁化

5.3無(wú)刷直流電機(jī)基本工作原理

5.4無(wú)刷直流電機(jī)基本關(guān)系式與數(shù)學(xué)模型

5.4.1定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

5.4.2無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

5.4.3無(wú)刷直流電機(jī)的等效電路和數(shù)學(xué)模型

5.5無(wú)刷直流電機(jī)控制

5.5.1無(wú)刷直流電機(jī)控制器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

5.5.2無(wú)刷直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)分析

5.5.3無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

5.5.4無(wú)刷直流電機(jī)的機(jī)械特性

5.6無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)

5.6.1無(wú)刷直流電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩

5.6.2換相過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)

5.7無(wú)刷直流電機(jī)損耗

5.8本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第6章永磁同步電機(jī)原理與控制

6.1永磁同步電機(jī)概述

6.2永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)

6.2.1永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

6.2.2永磁同步電機(jī)的定子繞組

6.2.3永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

6.3永磁同步電機(jī)基本工作原理

6.3.1三相定子繞組的反電動(dòng)勢(shì)

6.3.2三相定子繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

6.3.3永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

6.4永磁同步電機(jī)基本關(guān)系式與數(shù)學(xué)模型

6.4.1空間矢量

6.4.2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型

6.5永磁同步電機(jī)矢量控制

6.5.1永磁同步電機(jī)矢量控制步驟

6.5.2永磁同步電機(jī)機(jī)械特性分析

6.5.3永磁同步電機(jī)控制策略

6.6永磁同步電機(jī)損耗

6.7永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)

6.7.1轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的開(kāi)環(huán)估計(jì)

6.7.2基于擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)的估計(jì)

6.7.3基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的估計(jì)

6.7.4基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的估計(jì)

6.7.5基于高頻信號(hào)注入的估計(jì)

6.8永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子直接轉(zhuǎn)矩控制

6.8.1永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理

6.8.2永磁同步電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的估算和觀測(cè)

6.8.3永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

6.9本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第7章交流感應(yīng)電機(jī)原理與控制

7.1交流感應(yīng)電機(jī)概述

7.2交流感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)

7.3交流感應(yīng)電機(jī)基本工作原理

7.3.1籠型交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組相數(shù)

7.3.2交流感應(yīng)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差率

7.3.3交流感應(yīng)電機(jī)的電磁關(guān)系

7.3.4交流感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行特性

7.4交流感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

7.4.1ABC參考坐標(biāo)系下的交流感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

7.4.2參考坐標(biāo)系下的交流感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

7.4.3dq參考坐標(biāo)系下的交流感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型

7.5交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制

7.5.1交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制

7.5.2交流感應(yīng)電機(jī)的定子磁場(chǎng)定向矢量控制

7.5.3交流感應(yīng)電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)定向矢量控制

7.6交流感應(yīng)電機(jī)機(jī)械特性分析

7.6.1交流感應(yīng)電機(jī)工作過(guò)程中的電氣約束

7.6.2交流感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行區(qū)域

7.7交流感應(yīng)電機(jī)弱磁區(qū)控制

7.7.1交流感應(yīng)電機(jī)的1/r控制策略

7.7.2交流感應(yīng)電機(jī)基于u*s控制的控制策略

7.8交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置估計(jì)

7.8.1電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的開(kāi)環(huán)估計(jì)

7.8.2基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的估計(jì)

7.8.3基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的估計(jì)

7.8.4基于高頻信號(hào)注入的估計(jì)

7.9交流感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制

7.9.1交流感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理

7.9.2交流感應(yīng)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的估算和觀測(cè)

7.9.3交流感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

7.10本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第8章開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)原理與控制

8.1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)概述

8.2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)

8.2.1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

8.2.2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的派生結(jié)構(gòu)

8.3開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)原理

8.3.1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本工作原理

8.3.2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

8.4開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型

8.5開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制

8.5.1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組磁鏈與電流

8.5.2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

8.5.3開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制器的控制方式與機(jī)械特性

8.6本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第9章汽車新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)原理與控制

9.1新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)概述

9.2定子勵(lì)磁型電機(jī)原理與控制

9.2.1雙凸極電機(jī)

9.2.2磁通切換電機(jī)

9.2.3磁通反向電機(jī)

9.2.4定子勵(lì)磁型電機(jī)的控制

9.3混合勵(lì)磁電機(jī)原理與控制

9.3.1混合勵(lì)磁電機(jī)基本原理

9.3.2串聯(lián)磁路式混合勵(lì)磁電機(jī)

9.3.3并聯(lián)磁路式混合勵(lì)磁電機(jī)

9.3.4并列磁路式混合勵(lì)磁電機(jī)

9.3.5混合勵(lì)磁電機(jī)的控制

9.4記憶電機(jī)原理與控制

9.4.1記憶電機(jī)基本原理

9.4.2直流脈沖調(diào)磁型記憶電機(jī)

9.4.3交流脈沖調(diào)磁型記憶電機(jī)

9.4.4記憶電機(jī)的控制技術(shù)

9.5軸向磁場(chǎng)永磁電機(jī)原理與控制

9.5.1基本原理及典型拓?fù)?/p>

9.5.2軸向磁場(chǎng)定子無(wú)鐵心永磁電機(jī)

9.5.3軸向磁場(chǎng)永磁電機(jī)的控制

9.6開(kāi)繞組電機(jī)系統(tǒng)原理與控制

9.6.1開(kāi)繞組電機(jī)系統(tǒng)的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

9.6.2開(kāi)繞組電機(jī)系統(tǒng)的控制技術(shù)

9.7本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第10章汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型與集成技術(shù)

10.1汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

10.2集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

10.2.1電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成

10.2.2電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配

10.2.3電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換擋規(guī)律

10.2.4電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同步過(guò)程控制

10.2.5電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換擋過(guò)程控制

10.3分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

10.3.1輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成

10.3.2輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成

10.3.3分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求

10.3.4分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制

10.3.5分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)其他存在問(wèn)題及解決方案

10.4本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第11章汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法

11.1汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)概述

11.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)中的參數(shù)計(jì)算與分析方法

11.2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)中的參數(shù)計(jì)算

11.2.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)中的分析方法

11.3直流電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法

11.4無(wú)刷直流電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法

11.5永磁同步電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法

11.6交流感應(yīng)電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法

11.7開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法

11.8汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)示例

11.8.1電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)

11.8.2有限元仿真分析

11.9本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

第12章汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的測(cè)試與評(píng)價(jià)

12.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)價(jià)概述

12.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)價(jià)依據(jù)

12.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備與試驗(yàn)環(huán)境

12.3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)試環(huán)境

12.3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)基本性能試驗(yàn)臺(tái)架

12.3.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性試驗(yàn)環(huán)境

12.3.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)環(huán)境

12.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的主要試驗(yàn)方法

12.4.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)輸入輸出特性的臺(tái)架試驗(yàn)方法

12.4.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性試驗(yàn)方法

12.4.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)方法

12.4.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)環(huán)境的電氣安全性試驗(yàn)方法

12.4.5驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)方法

12.5本章小結(jié)

思考題

參考文獻(xiàn)

附錄主要術(shù)語(yǔ)索引