機(jī)器人學(xué)是一門涉及控制、機(jī)械、電子、材料、能源、仿生、計(jì)算機(jī)、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的交叉學(xué)科，而智能機(jī)器人技術(shù)作為機(jī)器人技術(shù)的第三代技術(shù)，代表著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。智能機(jī)器人具有高度的自主性和適應(yīng)性，具有多種環(huán)境感知功能，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷決策、規(guī)劃學(xué)習(xí)、合作協(xié)作、人機(jī)交互，并且可以在物理世界中完成各種復(fù)雜困難的任務(wù)。2015年5月19日，國務(wù)院正式頒布《中國制造2025》計(jì)劃，文件中指出，圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。為了適應(yīng)智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需求，我們編纂出版了《英漢智能機(jī)器人技術(shù)辭典》。
在學(xué)習(xí)、研究和解決智能機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵問題時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)遇到大量縮略語、術(shù)語、專有名詞等。它們一般由專業(yè)技術(shù)詞匯、工程詞匯、協(xié)議名詞等組成，不利于理解和記憶，這些問題會(huì)給技術(shù)人員的國內(nèi)外交流和文章的寫作帶來不便，也給大家的學(xué)習(xí)和工作造成困難，而通過這本辭典可以有效解決這些問題。
本辭典編入了智能機(jī)器人領(lǐng)域等相關(guān)的規(guī)范化名詞術(shù)語3 800余條，內(nèi)容涵蓋了智能機(jī)器人領(lǐng)域科研、應(yīng)用和管理等方面的內(nèi)容。
參與本辭典編寫的人員有60余人，除了已署名者以外，還包括以下人員： 王怡文、王韻清、方宇凡、田偉、付向宇、朱佳偉、朱航煒、劉成志、劉雨霆、劉哲、沈逸、張鐘元、張香利、陳思恒、邰若晨、鄭劉坡、鄭棟梁、趙文銳、趙明、趙亮、胡辰、胡曉偉、顧景琛、倪杭、徐昊、徐璠、曹瑾、崔磊磊、章聞曦、梁佳欣、彭偉、蔣舵凡、藍(lán)功文、魏之暄、解楊敏、宋韜、張泉、賈文川、李龍、鮑晟、劉穎、唐律邦、吳國經(jīng)、廖業(yè)國、劉怡伶、胥敬文、趙小文、趙為、劉汐、劉衛(wèi)平、宋博文、尚天祥、于翔宇、胡寒江、王立賽、王昱欣、周坤、顧晨嵐、沈成洋、吳銳凱、張旭、郝天、謝洪樂、王光明。特別感謝席裕庚、黃迪山、郭帥、李朝東四位教授對(duì)本書初稿的審讀意見和修訂建議。
初稿形成后，由蔡鶴皋院士和俞濤教授主審，他們一絲不茍，精益求精，逐條審核了全書。英漢信息技術(shù)系列辭書總主編白英彩教授對(duì)本辭典的編纂給予了細(xì)致而具體的指導(dǎo)。這里謹(jǐn)向各位同仁、專家致以誠摯的謝意！
由于機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，新的名詞、術(shù)語不斷涌現(xiàn)，書中存在的疏漏之處，懇請(qǐng)各位同仁與讀者不吝指教。
感謝深圳市普聯(lián)技術(shù)公司董事長(zhǎng)趙建軍先生對(duì)本書出版給予的鼎力資助。

陳衛(wèi)東謹(jǐn)識(shí)2021年9月