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無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)實(shí)戰(zhàn)——基于Paparazzi的小型四旋翼(微課視頻版)
本書從實(shí)際設(shè)計(jì)角度出發(fā),以開源飛行控制軟件Paparazzi為開發(fā)工具,系統(tǒng)地介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中的硬件基礎(chǔ)知識(shí)、軟件基礎(chǔ)知識(shí)以及相關(guān)的控制理論等,通過(guò)對(duì)Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定,闡述四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中理論知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐相互結(jié)合的主要方法。
本書可作為自動(dòng)控制、無(wú)人機(jī)工程等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教學(xué)用書,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人 員參考。
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