本書從實際設(shè)計角度出發(fā)，以開源飛行控制軟件Paparazzi為開發(fā)工具，系統(tǒng)地介紹了四旋翼無人機設(shè)計中的硬件基礎(chǔ)知識、軟件基礎(chǔ)知識以及相關(guān)的控制理論等，通過對Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定，闡述四旋翼無人機設(shè)計中理論知識和應(yīng)用實踐相互結(jié)合的主要方法。
本書可作為自動控制、無人機工程等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教學(xué)用書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人
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