該書共九章，系統(tǒng)地疏理了泰州學案序的內在邏輯，考察了泰州學派的歷時特點，全面分析了泰州學派盟主及主要成員的思想內涵以及在中國思想史上的獨特地位。本書認為，王艮倡學立派的目的在于將儒學從經(jīng)生的書齋中解放出來，以閭閻百姓易曉的形式，使儒家思想成為百姓自我陶冶精神、成德修為的內在動力。王艮將原本為經(jīng)生文士所獨擅，變而為人人共明共成之學。泰州學派（尤其是前期）主要以庶民為論學對象，決定了其論學的方法多為隨機指點，即事明道。泰州學派回到儒學的立教之本，以敦化民俗，啟導民眾心性自覺，實現(xiàn)自我成德之路，這也是大成學形成的動力之源。泰州學派開派宗師與巨子們大多以卑微之身，而作越位之思，基于鄉(xiāng)村實踐，探尋閭閻百姓的德性自覺方法，成就了儒學發(fā)展史的重要篇章。他們因證道、踐行的態(tài)度之堅而被目為異端，對泰州學派應予以重新認識。泰州學派經(jīng)歷了變化的過程，思想亦具有歷時的特點。王艮的擔當意識以及其后的鄧豁渠以體道為幟志、何心隱以篤行為務等等，無論是證道的堅定意志還是外王之業(yè)都可見泰州學派強烈的淑世情懷、豪杰精神。