隨著中國(guó)制造2025的提出，我國(guó)加快推進(jìn)以智能制造為核心的工業(yè)4.0戰(zhàn)略。而作為智能制造與通用航空融合的無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展前景廣闊，特別是民用無(wú)人機(jī)近幾年發(fā)展迅速，在個(gè)人消費(fèi)、植保、測(cè)繪、能源等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
　　2019年1月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《國(guó)家職業(yè)教育教育改革實(shí)施方案》（國(guó)發(fā)[2019]4號(hào)，以下簡(jiǎn)稱職教20條），明確了推進(jìn)職業(yè)教育改革的目標(biāo)任務(wù)和政策措施。本書是在領(lǐng)會(huì)職教20條文件精神，推動(dòng)職業(yè)教育大改革大發(fā)展的背景下，以能力為本位，努力構(gòu)建產(chǎn)學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，強(qiáng)調(diào)教學(xué)內(nèi)容的崗位針對(duì)性、重視實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)、重視實(shí)際工作能力的培養(yǎng)。
　　本書以多旋翼無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試、操控為核心內(nèi)容，闡述了多旋翼無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、裝配流程、調(diào)參步驟、開源地面站與商用地面站的使用等。全書共包含7個(gè)項(xiàng)目；項(xiàng)目1介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成；項(xiàng)目2介紹了無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)與遙控設(shè)備各部分的參數(shù)及選配方法；項(xiàng)目3介紹了兩個(gè)開源飛控ArduPilotMega（APM）和Pixhawk的構(gòu)成與系統(tǒng)安裝方法，項(xiàng)目4在講解Mission Planner地面站飛行任務(wù)規(guī)劃界面的基礎(chǔ)上，介紹了如何使用地面站的航跡規(guī)劃命令規(guī)劃航點(diǎn)和事件任務(wù)，為后續(xù)學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)操控打下基礎(chǔ)；項(xiàng)目5介紹了QGround Control地面站軟件的安裝和使用方法；項(xiàng)目6分別介紹了大疆F450多旋翼平臺(tái)搭載商用飛控Naza自駕儀以及大疆Sl000 搭配A2自駕儀的安裝和調(diào)試操作要點(diǎn)；項(xiàng)目7主要介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行與操控注意事項(xiàng)、操作步驟以及各種飛行練習(xí)方法。
　　本書在編寫過(guò)程中本著通俗易懂、可操作性強(qiáng)的原則，力求內(nèi)容豐富實(shí)用，既有系統(tǒng)的理論介紹，又有直接指導(dǎo)實(shí)操的技巧和方法。本書可作為職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考教材，也可作為無(wú)人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無(wú)人機(jī)愛好者的參考用書。
　　本書大部分內(nèi)容由重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院閆俊嶺撰寫完成并統(tǒng)稿，重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院劉靜和成都航天職業(yè)學(xué)院劉清杰參與了部分內(nèi)容的編寫，重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)編輯胡文平博士對(duì)全文進(jìn)行了審核，在此表示感謝！
　　由于編者水平、經(jīng)驗(yàn)有限，書中不妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。