軟體機(jī)器人是機(jī)器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來從事軟體機(jī)器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和前沿進(jìn)展。全書共6章，包括緒論，軟體機(jī)器人的
驅(qū)動與傳感，軟體機(jī)器人的材料、設(shè)計與制造，軟體機(jī)器人的建模與控制，軟體機(jī)器人的應(yīng)用，軟體機(jī)器人未來展望。每章都附有習(xí)題，方便感興趣的讀者進(jìn)一步鉆研探索。
本書可作為全國高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)的本科生或研究生教材，也可供對軟體機(jī)器人感興趣的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。