自動(dòng)控制原理及應(yīng)用(第4版新世紀(jì)高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化技術(shù)類(lèi)課程規(guī)劃教材)
定 價(jià):39.8 元
- 作者:郝蕓,陳相志編
- 出版時(shí)間:2021/8/1
- ISBN:9787568528382
- 出 版 社:大連理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP13
- 頁(yè)碼:189
- 紙張:
- 版次:4
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本教材注重課程的體系結(jié)構(gòu),以自動(dòng)控制為主線,介紹自動(dòng)控制的基本概念、基本原理和基本分析方法,內(nèi)容精煉,重點(diǎn)突出,不糾纏推導(dǎo)細(xì)節(jié)。內(nèi)容力求深入淺出,各章都配有典型例題、不同層次的習(xí)題和答案,并將傳統(tǒng)控制理論與計(jì)算機(jī)的應(yīng)用相結(jié)合,從工程背景中建立數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),強(qiáng)化理論應(yīng)用,同時(shí)將MATLAB引入教學(xué)過(guò)程,避免復(fù)雜、繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),而且可使學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)推導(dǎo)的結(jié)論有更深的理解。編寫(xiě)時(shí)注重培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐操作,以便能從事與自動(dòng)化相關(guān)的技術(shù)工作。
本教材共分6個(gè)模塊:自動(dòng)控制的基本知識(shí);控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;控制系統(tǒng)的時(shí)域分析;控制系統(tǒng)的頻域分析;控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì);簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)舉例。
模塊1 自動(dòng)控制的基本知識(shí)
1.1 自動(dòng)控制理論的發(fā)展過(guò)程
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求
模塊2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程
2.2 拉普拉斯變換與反變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 反饋控制系統(tǒng)的重要傳遞函數(shù)
模塊3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.2 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
模塊4 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 控制系統(tǒng)頻率特性的概念
4.2 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線繪制
4.3 頻域的穩(wěn)定判據(jù)
4.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)性能與開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系
4.5 MATLAB中系統(tǒng)頻率特性分析
模塊5 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
5.1 控制系統(tǒng)的預(yù)期數(shù)學(xué)模型
5.2 控制系統(tǒng)的校正
5.3 MATLAB中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
模塊6 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)舉例
6.1 單閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析
6.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
附錄 常用函數(shù)的拉普拉斯變換