本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目及任務(wù)，共設(shè)計了5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)和工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試。每個項目內(nèi)容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺準備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項目拓展。全書5個項目共包含17個任務(wù)，各任務(wù)主要包括任務(wù)提出、知識準備和任務(wù)實施。