本書的主要內(nèi)容包括帶式輸送機(jī)中的運(yùn)動件、顎式破碎機(jī)中的平面機(jī)、汽車刮水器中的平面連桿機(jī)構(gòu)、半自動鉆床中的凸輪機(jī)構(gòu)、飲料罐裝機(jī)中的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、減速器中的齒輪傳動、帶傳動和鏈傳動、工業(yè)機(jī)器人中的減速器等十三個模塊。