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自動(dòng)駕駛虛擬仿真測試評(píng)價(jià)理論與方法 讀者對(duì)象:交通工程專業(yè)研究生,交通領(lǐng)域工程技術(shù)人員
自動(dòng)駕駛是多項(xiàng)國家戰(zhàn)略的聚焦點(diǎn),測試評(píng)價(jià)技術(shù)是推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī)模化部署的核心支撐。本書從理論到方法,從技術(shù)到工具,從研究到實(shí)踐,系統(tǒng)構(gòu)建了自動(dòng)駕駛虛擬測試與評(píng)價(jià)的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛虛擬測試工具鏈構(gòu)建、高等級(jí)自動(dòng)駕駛虛擬測試仿真即服務(wù)系統(tǒng)新思想框架設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛虛擬測試場景采集與自動(dòng)生成、面向自動(dòng)駕駛虛擬測試的交通流仿真建模方法、虛擬測試場景生成優(yōu)化方法、自動(dòng)駕駛汽車駕駛能力評(píng)價(jià)體系以及自動(dòng)駕駛虛擬測評(píng)技術(shù)發(fā)展趨勢等。
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