本書內(nèi)容以作者在機(jī)器人主動嗅覺領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機(jī)器人主動嗅覺方向的研究進(jìn)展，重點(diǎn)闡述了嗅覺感知技術(shù)、基于移動機(jī)器人的氣味源定位方法、基于多機(jī)器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機(jī)器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展方向。