第 1章　STM32單片機的基礎知識 1 1.1 單片機的由來與發(fā)展歷史 2 1.1.1 嵌入式系統(tǒng) 2 1.1.2 嵌入式計算機系統(tǒng) 4 1.1.3 單片機的發(fā)展歷史 5 1.1.4 單片機的發(fā)展趨勢 6 1.2 單片機的應用 9 1.2.1 單片機的應用結構 9 1.2.2 單片機的應用領域 10 1.3 其他單片機 11 1.4 ARM簡介 12 1.4.1 ARM公司簡介 12 1.4.2 ARM的體系結構 12 1.4.3 ARM的發(fā)展 13 1.5 Cortex-M3內核與STM32簡介 14 1.5.1 什么是Cortex-M3 內核 15 1.5.2 什么是STM32 18 1.5.3 STM32單片機的時鐘 21 1.6 STM32單片機的C語言編程 知識點 23 1.6.1 STM32編程的特點 23 1.6.2 STM32編程中的數(shù)據(jù) 類型 24 1.6.3 STM32編程常用的C語言 知識點 26 1.7 什么是CMSIS固件庫 32 1.7.1 CMSIS固件庫簡介 32 1.7.2 CMSIS固件庫設計及 規(guī)范 33 1.8 習題與鞏固 34 第 2章　STM32單片機的開發(fā)工具 36 2.1 STM32的開發(fā)工具一覽 37 2.1.1 硬件開發(fā)工具 37 2.1.2 軟件開發(fā)平臺 38 2.2 硬件開發(fā)工具JLink 38 2.2.1 JLink的驅動安裝及調試 接口 38 2.2.2 硬件調試接口JTAG/SWD 的定義 39 2.3 軟件開發(fā)環(huán)境MDK的使用 方法 42 2.3.1 MDK的安裝 43 2.3.2 MDK工程模塊的創(chuàng)建 43 2.4 習題與鞏固 65 第3章　STM32單片機的基本系統(tǒng) 67 3.1 單片機的基本系統(tǒng)組成元素 68 3.2 項目實戰(zhàn)：電源電路的設計 69 3.2.1 概述 69 3.2.2 范例1：電源電路的 設計 70 3.2.3 電源電路設計注意事項 73 3.3 項目實戰(zhàn)：復位電路的設計 73 3.3.1 概述 73 3.3.2 范例2：復位電路的 設計 74 3.3.3 復位電路設計注意事項 75 3.4 項目實戰(zhàn)：時鐘電路的設計 76 3.4.1 概述 76 3.4.2 范例3：時鐘電路的 設計 76 3.4.3 時鐘電路設計注意事項 76 3.5 項目實戰(zhàn)：調試電路的設計 77 3.5.1 概述 77 3.5.2 范例4：調試電路的 設計 77 3.5.3 調試電路設計注意 事項 78 3.6 項目實戰(zhàn)：啟動電路的設計 78 3.6.1 概述 78 3.6.2 啟動電路分析及工作 原理 79 3.7 習題與鞏固 80 第4章　通用輸入輸出端口應用 81 4.1 GPIO工作原理 82 4.1.1 STM32F103C8T6單片機的 引腳 82 4.1.2 引腳內部構造 85 4.1.3 GPIO的8種工作模式 86 4.2 GPIO寄存器功能詳解 90 4.2.1 端口配置低寄存器（GPIOX_CRL） 90 4.2.2 端口配置高寄存器（GPIOX_CRH） 91 4.2.3 端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOX_IDR） 92 4.2.4 端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOX_ODR） 92 4.2.5 端口位設置/清除寄存器 （GPIOX_BSRR） 93 4.2.6 端口位清除寄存器 （GPIOX_BRR） 94 4.3 利用庫函數(shù)使用GPIO的方法 94 4.3.1 初始化端口 95 4.3.2 初始化時鐘 97 4.3.3 GPIO引腳控制 103 4.4 項目實戰(zhàn)：開關量驅動外設 104 4.4.1 GPIO硬件接口電路設計 要點 104 4.4.2 范例5：GPIO驅動發(fā)光 二極管 105 4.4.3 范例6：GPIO驅動 蜂鳴器 109 4.4.4 范例7：GPIO驅動 數(shù)碼管 112 4.5 習題與鞏固 117 第5章　系統(tǒng)節(jié)拍定時器 119 5.1 系統(tǒng)節(jié)拍定時器概述 120 5.2 系統(tǒng)節(jié)拍定時器的相關寄存器 功能詳解 121 5.2.1 控制和狀態(tài)寄存器 CTRL 121 5.2.2 重裝載值寄存器 LOAD 122 5.2.3 當前值寄存器VAL 122 5.3 利用庫函數(shù)設置GPIO的方法 122 5.3.1 系統(tǒng)節(jié)拍定時器結構體 122 5.3.2 系統(tǒng)節(jié)拍定時器庫函數(shù) 123 5.3.3 范例8：利用系統(tǒng)節(jié)拍 定時器精確延時 123 5.4 項目實戰(zhàn)：人機界面之液晶 顯示 124 5.4.1 液晶顯示器簡介 125 5.4.2 液晶模塊引腳分布 125 5.4.3 液晶模塊的控制指令 126 5.4.4 液晶顯示器的工作時序 128 5.4.5 液晶顯示器的字符集 129 5.4.6 范例9：利用液晶顯示器 輸出信息 130 5.5 習題與鞏固 136 第6章　STM32單片機的中斷系統(tǒng) 138 6.1 中斷相關的概念 139 6.1.1 什么是中斷 139 6.1.2 中斷處理過程 140 6.1.3 什么是中斷源 140 6.1.4 什么是中斷信號 141 6.1.5 中斷屏蔽的概念 141 6.1.6 中斷優(yōu)先級及中斷嵌套 142 6.1.7 Cortex-M3內核的嵌套 向量中斷控制器 144 6.1.8 STM32的中斷控制 固件庫 147 6.2 STM32的中斷系統(tǒng) 148 6.2.1 什么是異常 148 6.2.2 STM32的中斷通道 150 6.2.3 固件庫中中斷向量區(qū)的 定義 154 6.2.4 利用庫函數(shù)控制NVIC 方法 156 6.3 STM32單片機的EXTI 157 6.3.1 什么是外部中斷/事件 控制器EXTI 157 6.3.2 EXTI功能結構 158 6.3.3 中斷/事件線的種類 160 6.3.4 STM32固件庫中EXTI的 初始化結構體 161 6.3.5 STM32固件庫中EXTI的 相關函數(shù) 163 6.4 項目實戰(zhàn)：人機交互之按鍵 164 6.4.1 按鍵分類 165 6.4.2 按鍵的接法 165 6.4.3 矩陣鍵盤掃描原理 167 6.4.4 按鍵的消抖處理 167 6.4.5 按鍵程序處理方法 168 6.4.6 范例10：按鍵控制 彩燈 168 6.5 習題與鞏固 171 第7章　STM32單片機的定時器 175 7.1 定時器的工作原理 176 7.1.1 定時器簡介 176 7.1.2 通用定時器的時鐘源 176 7.1.3 通用定時器的定時 時鐘 177 7.1.4 定時器功能 178 7.1.5 定時器定時時間 179 7.1.6 定時器的計數(shù)模式 179 7.2 通用定時器的相關寄存器功能 詳解 179 7.2.1 控制寄存器1 （TIMx_CR1） 179 7.2.2 中斷使能寄存器（TIMx_DIER） 181 7.2.3 預分頻寄存器 （TIMx_PSC） 182 7.2.4 計數(shù)器（TIMx_CNT） 182 7.2.5 自動重裝載寄存器 (TIMx_ARR) 183 7.2.6 狀態(tài)寄存器 （TIMx_SR） 183 7.3 固件庫中定時器的相關內容 185 7.3.1 固件庫中定時器的 結構體 185 7.3.2 固件庫中定時器的 相關庫函數(shù) 186 7.3.3 利用固件庫設置通用定時器方法 187 7.3.4 范例11：利用通用定時器 進行精確定時 189 7.4 PWM原理 191 7.4.1 什么是PWM 191 7.4.2 STM32單片機如何產(chǎn)生 PWM信號 192 7.4.3 STM32單片機PWM信號 輸出控制 193 7.4.4 PWM信號的輸出引腳 控制 193 7.5 PWM相關寄存器的功能 詳解 196 7.5.1 捕獲/比較模式寄存器 （TIMx_CCMR1/2） 196 7.5.2 捕獲/比較使能寄存器 （TIMx_CCER） 198 7.5.3 捕獲/比較寄存器 （TIMx_CCR1～TIMx_CCR4） 199 7.6 固件庫中PWM的相關內容 199 7.6.1 PWM功能的相關 結構體 199 7.6.2 PWM功能的相關庫 函數(shù) 201 7.6.3 使用固件庫設置PWM的 方法 202 7.6.4 范例12：三色彩燈 控制 203 7.7 習題與鞏固 205 第8章　STM32單片機的串行通信 207 8.1 串行通信的基本概念 208 8.1.1 數(shù)據(jù)通信方式 208 8.1.2 異步傳輸?shù)淖址?數(shù)據(jù)幀 211 8.1.3 異步通信 213 8.1.4 波特率 213 8.2 RS-232C總線標準 214 8.3 STM32系統(tǒng)的RS-232C傳輸 接口 217 8.3.1 RS-232C的電平轉換 218 8.3.2 典型的RS-232C接口 電路 219 8.4 不同單片機之間的串行總線 連接 220 8.4.1 微處理器間直接通信 220 8.4.2 利用RS-232通信 220 8.5 STM32的串行通信接口 220 8.5.1 STM32的UART特性 220 8.5.2 STM32的UART引腳 221 8.5.3 STM32的UART結構 223 8.6 STM32串行端口的使用方法 225 8.6.1 STM32的UART時鐘 控制 225 8.6.2 STM32的UART引腳 配置 225 8.6.3 STM32的串口波特率 226 8.6.4 STM32的UART寄存器 功能詳解 227 8.6.5 STM32的UART的 控制 233 8.6.6 STM32的UART的數(shù)據(jù) 讀寫 237 8.7 STM32的UART中斷使用 239 8.7.1 STM32的UART的收發(fā) 中斷控制 239 8.7.2 STM32的UART中斷 使用方法 240 8.8 添加printf功能 243 8.9 主從機通信 244 8.9.1 范例13：查詢法 244 8.9.2 范例14：中斷法 247 8.10 習題與鞏固 249 第9章　STM32單片機的模數(shù)轉換器 251 9.1 輸入信號分類形式 252 9.1.1 模擬信號和數(shù)字信號 252 9.1.2 電壓信號和電流信號 252 9.1.3 單次信號和連續(xù)信號 253 9.2 模數(shù)轉換的原理 253 9.3 模數(shù)轉換器的工作過程 253 9.4 模數(shù)轉換器的相關概念 254 9.4.1 基準源 254 9.4.2 模數(shù)轉換器的分類 254 9.4.3 模數(shù)轉換器的主要技術 指標 255 9.5 STM32的模數(shù)轉換器 256 9.5.1 STM32的模數(shù)轉換器 特性 256 9.5.2 STM32的模數(shù)轉換器 功能剖析 257 9.6 STM32的ADC相關寄存器功能 詳解 262 9.6.1 ADC控制寄存器1 (ADC_CR1) 262 9.6.2 ADC控制寄存器2 (ADC_CR2) 265 9.6.3 ADC采樣時間寄存器1 (ADC_SMPR1) 267 9.6.4 ADC采樣時間寄存器2 (ADC_SMPR2) 268 9.6.5 ADC注入數(shù)據(jù)寄存器x (ADC_JDRx) 268 9.6.6 ADC規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器(ADC_DR) 269 9.6.7 ADC狀態(tài)寄存器 (ADC_SR) 270 9.7 STM32的ADC轉換模式 271 9.7.1 單次轉換模式 271 9.7.2 連續(xù)轉換模式 271 9.8 固件庫中的ADC結構體及 庫函數(shù) 272 9.8.1 ADC初始化結構體 272 9.8.2 ADC相應庫函數(shù) 274 9.9 ADC應用設計深入討論 281 9.9.1 工作電壓的穩(wěn)定性 282 9.9.2 參考電壓的確定 282 9.9.3 采樣時鐘的選擇 282 9.9.4 模擬噪聲的抑制 282 9.9.5 校準 283 9.9.6 ADC開關控制 283 9.10 數(shù)字電位器 284 9.10.1 范例15：電位器 原理圖 284 9.10.2 范例16：讀取模數(shù)轉換器 通道電壓—查詢法 284 9.10.3 范例17：讀取模數(shù)轉換器 通道電壓—中斷法 287 9.11 習題與鞏固 291 第 10章　綜合項目之溫度控制系統(tǒng) 293 10.1 單片機系統(tǒng)的程序結構 294 10.1.1 任務的劃分 294 10.1.2 程序實時性 296 10.1.3 前后臺程序結構的優(yōu)點與 缺點 297 10.1.4 改進前后臺程序的 方法 298 10.1.5 范例18：緩沖區(qū)（FIFO） 應用實例 302 10.2 利用狀態(tài)機改進單片機系統(tǒng) 317 10.2.1 初步認識狀態(tài)機 317 10.2.2 狀態(tài)機描述方法 322 10.2.3 通過狀態(tài)轉移圖生成 代碼 325 10.2.4 范例19：狀態(tài)機項目 328 10.3 溫度傳感器 349 10.4 習題與鞏固 352