本書是以計算機視覺和機器學習方法為基本理論背景，研究視覺跟蹤算法的學術著作，重點對表觀模型的特征表達和統(tǒng)計建模方法進行研究，針對現(xiàn)有視覺跟蹤算法在實時性、魯棒性、精確性等方面存在的問題，提出了若干基于判別式表觀模型的新算法。