工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，本質(zhì)上就是工業(yè)機(jī)器人工作站的系統(tǒng)集成。為了幫助讀者了解和初步掌握這一過(guò)程，本書以“應(yīng)用”為導(dǎo)向，安排了基礎(chǔ)和應(yīng)用兩大部分：基礎(chǔ)部分(第1~5章)，介紹了機(jī)器人學(xué)習(xí)的入門知識(shí)，也是研究機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人解決工程問(wèn)題的基礎(chǔ)。對(duì)于這些基礎(chǔ)知識(shí)的理解和掌握程度，將決定一個(gè)人在機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用方面能夠走多遠(yuǎn)。應(yīng)用部分(第6~10章)，分別介紹了對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、編程語(yǔ)言、與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的坐標(biāo)系建立及標(biāo)定、機(jī)器人系統(tǒng)集成，以及機(jī)器人的典型應(yīng)用案例，這些案例也是本書相關(guān)內(nèi)容的具體應(yīng)用。