本書是高等教育面向21世紀現代農業(yè)特色十四五系列教材之一。全書由仲愷農業(yè)工程學院、廣東海洋大學等高校聯合編寫。在編寫過程中，我們遵循繼承與創(chuàng)新原則，廣泛收集了本領域國內外研究成果，力求編寫出適應我國現代農業(yè)高等教育需要、整體水平較高的新教材。
　　本書是為適應21世紀現代農業(yè)發(fā)展高等教育教學改革而編寫的一門綜合性特色教材，同時本課程是高等農林院校農業(yè)工程、環(huán)境科學、園林園藝、植物保護、自動化等專業(yè)的一門重要課程。該教材緊扣各專業(yè)對智慧農業(yè)控制技術的知識要求，著重介紹現代智慧農業(yè)（包括智慧園藝、智慧漁業(yè)、智慧畜禽等）的控制技術與裝備，體現出現代農業(yè)工廠化、人工化、智慧化生產中的新知識、新技術、新動向，有利于擴展學生的專業(yè)領域視野，為智慧農業(yè)生產與管理提供必需的理論和專業(yè)知識。內容以智慧園藝生產技術為中心，將智慧農業(yè)生產中的控制技術與裝備有機地融合成一個整體。除智慧園藝基本內容外，還拓展了智慧畜禽養(yǎng)殖、智慧漁業(yè)的控制技術與裝備等新內容，反映了本學科的前沿發(fā)展動向。在研究方法手段上，本書將信息技術、生物工程技術以及現代化測試技術應用于現代智慧農業(yè)生產中，不僅直接服務于農業(yè)生產領域，而且服務于農業(yè)生產建設、資源合理利用與保護、農業(yè)持續(xù)發(fā)展等領域，是專業(yè)素質教育必不可少的課程之一。
　　全書共由九章構成。章緒論概述了智慧農業(yè)的概念、類型、發(fā)展歷程和發(fā)展現狀；第二章智慧農業(yè)檢測技術基礎則從農業(yè)檢測技術的基本概念出發(fā)，分析了設施農業(yè)中的測量方法與誤差，介紹了農用傳感器技術和設施農業(yè)過程參數的檢測技術；第三章智慧農業(yè)控制技術基礎主要介紹了自動控制的基本概念、農用控制系統(tǒng)的數學模型和農用控制系統(tǒng)的性能；第四章智慧農業(yè)機器人運動學建模和運動軌跡規(guī)劃介紹了果園、田間機器人運動學基礎和路徑規(guī)劃方法；第五章智慧設施栽培控制技術與裝備包括地膜覆蓋技術、園藝作物溫室栽培控制技術、植物工廠的控制技術與裝備等；第六章智慧畜禽環(huán)境工程控制技術與裝備對工廠化養(yǎng)殖控制技術、塑料暖棚飼養(yǎng)畜禽控制技術及其他畜牧業(yè)控制技術與裝備等均做了介紹；第七章智慧漁業(yè)控制技術與裝備介紹了工廠化養(yǎng)殖控制技術與裝備、海水網箱養(yǎng)殖控制技術與裝備等；第八章智慧農業(yè)控制技術與裝備案例介紹了國內外智慧農業(yè)的發(fā)展趨勢，包括智慧園藝、智慧畜牧業(yè)和智慧漁業(yè)的發(fā)展趨勢；第九章為實驗與課程設計。全書各章前后呼應，對智慧農業(yè)基本理論及控制技術做了較系統(tǒng)的論述，尤其增加了近些年出現的新技術，并突出了新時代中國特色現代農業(yè)。