本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理和實踐應(yīng)用技術(shù)。全書共八章, 內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人運動學、機器人微分運動與速度、機器人力學分析、機器人的軌跡規(guī)劃、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)及傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人程序語言以及工業(yè)機器人與工業(yè)自動化。本書前五章側(cè)重于工業(yè)機器人的基本理論, 后三章側(cè)重于工業(yè)機器人的應(yīng)用實踐, 旨在將理論和工程實踐相結(jié)合, 深入淺出, 提升讀者工程應(yīng)用能力。