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移動(dòng)機(jī)器人 讀者對(duì)象:廣大讀者
《移動(dòng)機(jī)器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項(xiàng)目系列轉(zhuǎn)化教材之一,以一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人完成揀球、歸位為工作要求,從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行的完整過(guò)程入手設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù),分為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人裝配、移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行五個(gè)工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程,每個(gè)模塊可劃分為多個(gè)工作任務(wù),包括情景任務(wù)、思路與方法、活動(dòng)、總結(jié)評(píng)
價(jià)、拓展學(xué)習(xí)、思考與練習(xí)等部分,有助于學(xué)生既動(dòng)手又動(dòng)腦,不斷提升對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的綜合運(yùn)用能力。本教材可作為職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人裝配與運(yùn)維相關(guān)專業(yè)的拓展和補(bǔ)充教材,也可作為相關(guān)技能培訓(xùn)教材。
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