本書(shū)重點(diǎn)聚焦于無(wú)線定位技術(shù)的三個(gè)方面，包括：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）介紹，無(wú)衛(wèi)星導(dǎo)航（non-GNSS）下的定位，基于位置服務(wù)、無(wú)線定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用案例。GNSS重點(diǎn)介紹了典型發(fā)送器-接收器鏈路，涉及發(fā)送信號(hào)模型、傳播路徑和接收方信息處理等。non-GNSS部分分別介紹了室內(nèi)室外如何無(wú)縫定位、指紋定位技術(shù)、5G定位技術(shù)及來(lái)自復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的挑戰(zhàn)等�；�于位置服務(wù)是從應(yīng)用的角度介紹了定位信息能干什么，給出了包括在環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療健康、無(wú)人機(jī)應(yīng)急等方面具體應(yīng)用。