替代人類工作的機器人(酷科學(xué).科技前沿,新鮮的百科知,酷炫的探秘信息,激發(fā)前所未有的想象力)
定 價:27.8 元
- 作者:張紅瓊 主編
- 出版時間:2013/4/1
- ISBN:9787539842356
- 出 版 社:安徽美術(shù)出版社
- 中圖法分類:TP242-49
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
1987年,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機器人進行了定義:工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機。中國科學(xué)家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。
機器人一詞,早出現(xiàn)在1920年捷克斯洛伐克科幻作家卡雷爾恰佩克的《羅薩姆的機器人》一書中,原文稱作1101)013,后來演變成為001)01(自動控制機器)即俗稱的機器人。機器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗、機器貓等狹義上對機器人的定義還存在很多分類法灰爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以替代或協(xié)助人類工作。
機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類偉大的發(fā)明之一,自20世紀(jì)60年代初問世以來,從簡單機器人到智能機器人,機器人技術(shù)的發(fā)展已取得長足進步。1967年,日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出:機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等七個特征的柔性機器。1988年,法國的埃斯皮奧將機器人定義為:機器人是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象。
1987年,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機器人進行了定義:工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機。中國科學(xué)家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。
在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中,人們逐步認(rèn)識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。當(dāng)前,在機器人技術(shù)領(lǐng)域走在世界前列的國家是日本。
今天,對人類來說,太臟、太累、太危險、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無聊的工作,常常由機器人代勞。從事制造業(yè)的工廠里的生產(chǎn)線就應(yīng)用了很多工業(yè)機器人,其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括:建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、捜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。
本書介紹了機器人的一些基本概念、機器人的器官、機器人的發(fā)展歷史、機器人的本領(lǐng)、形形色色的機器人等與機器人有關(guān)的知識,另外還專門探討了機器人與人的關(guān)系,并將其在人類社會中所扮演的角色定位為人類的助手和朋友。本書內(nèi)容翔實,故事生動,值得一讀。
機器人概述
機器人的器官
機器人的發(fā)展
機器人的本領(lǐng)
形形色色的機器人
機器人與人