本書共八章, 內(nèi)容包括: 緒論、無人機(jī)認(rèn)知、無人機(jī)系統(tǒng)工作原理、無人機(jī)測(cè)繪任務(wù)設(shè)備與測(cè)繪任務(wù)規(guī)劃、無人機(jī)測(cè)繪成圖技術(shù)、基于無人機(jī)影像的三維重建、無人機(jī)測(cè)繪新技術(shù)應(yīng)用及創(chuàng)新研究、基于無人機(jī)的空中全景監(jiān)測(cè)等。