目錄
譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒體擴展序
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主編簡介
篇主編簡介
多媒體團隊簡介
作者列表
縮略詞列表
第6篇作業(yè)型機器人
內(nèi)容導(dǎo)讀
第54章工業(yè)機器人
54.1工業(yè)機器人:機器人研究和應(yīng)用的
主要驅(qū)動力
54.2工業(yè)機器人簡史
54.3工業(yè)機器人的運動學(xué)構(gòu)型
54.4典型的工業(yè)機器人應(yīng)用
54.5安全的人-機器人協(xié)作
54.6任務(wù)描述：教學(xué)和編程
54.7系統(tǒng)集成
54.8展望與長期挑戰(zhàn)
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第55章空間機器人
55.1軌道機器人系統(tǒng)的歷史概況和研究
進(jìn)展
55.2行星表面機器人系統(tǒng)的歷史概況與
研究進(jìn)展
55.3數(shù)學(xué)建模
55.4軌道與行星表面機器人系統(tǒng)的未來
研究方向
55.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第56章農(nóng)林機器人
56.1討論范疇
56.2機遇與挑戰(zhàn)
56.3案例研究
56.4結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第57章建造機器人
57.1概述
57.2建造機器人的非現(xiàn)場應(yīng)用
57.3單一任務(wù)建造機器人的現(xiàn)場應(yīng)用
57.4集成機器人化施工現(xiàn)場
57.5目前尚未解決的技術(shù)問題
57.6未來方向
57.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第58章危險環(huán)境作業(yè)機器人
58.1危險環(huán)境作業(yè)：機器人解決方案的
必要性
58.2應(yīng)用
58.3使能技術(shù)
58.4結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第59章采礦機器人
59.1現(xiàn)代采礦實踐
59.2露天采礦
59.3地下采礦
59.4挑戰(zhàn)、展望與總結(jié)
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第60章救災(zāi)機器人
60.1概述
60.2災(zāi)害特征及其對機器人的影響
60.3實際在災(zāi)害中使用的機器人
60.4處理福島第一核電站事故的
機器人
60.5經(jīng)驗教訓(xùn)、挑戰(zhàn)和新方法
60.6評估救災(zāi)機器人
60.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第61章監(jiān)控與安保機器人
61.1概述
61.2應(yīng)用領(lǐng)域
61.3使能技術(shù)
61.4活躍的研究領(lǐng)域
61.5結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第62章智能車
62.1智能車的研究背景及方法
62.2使能技術(shù)
62.3了解道路場景
62.4高級駕駛輔助
62.5駕駛員監(jiān)控
62.6邁向完全自動化的汽車
62.7未來趨勢和發(fā)展前景
62.8結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第63章醫(yī)療機器人與計算機集成
外科手術(shù)
63.1核心概念
63.2技術(shù)
63.3醫(yī)療系統(tǒng)、研究領(lǐng)域以及實際
應(yīng)用
63.4總結(jié)與展望
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第64章康復(fù)與保健機器人
64.1概述
64.2康復(fù)治療與訓(xùn)練機器人
64.3殘疾人輔助
64.4智能假肢與矯形器
64.5強化診斷與監(jiān)控
64.6安全、倫理、權(quán)利與經(jīng)濟性考慮
64.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用機器人
65.1移動家用機器人
65.2使能技術(shù)
65.3智能家居
視頻文獻(xiàn)
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第66章競賽機器人
66.1引言
66.2概述
66.3以人類為靈感的競賽
66.4任務(wù)導(dǎo)向型競賽
66.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第7篇機器人與人
內(nèi)容導(dǎo)讀
第67章仿人機器人
67.1為什么研究仿人機器人
67.2研究歷程
67.3要模仿什么
67.4運動能力
67.5全身運動
67.6形態(tài)交互
67.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
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第68章人體運動重建
68.1概述
68.2模型與計算
68.3重建理解
68.4機器人的重建
視頻文獻(xiàn)
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第69章人-機器人物理交互
69.1分類
69.2人身安全
69.3人性化的機器人設(shè)計
69.4物理交互控制
69.5人類環(huán)境的運動規(guī)劃
69.6交互規(guī)劃
69.7結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
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第70章人-機器人增強
70.1概念與定義
70.2上肢可穿戴系統(tǒng)
70.3下肢可穿戴系統(tǒng)
70.4全身可穿戴系統(tǒng)
70.5人-機器人增強系統(tǒng)的控制
70.6結(jié)論與未來發(fā)展
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第71章認(rèn)知型人-機器人交互
71.1人類交互模型
71.2機器人交互模型
71.3人-機器人交互模型
71.4結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
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第72章社交機器人
72.1概述
72.2社交機器人實體
72.3社交機器人與社交情感
72.4社會認(rèn)知技能
72.5人類對社交機器人的社會反應(yīng)
72.6社交機器人與交流技巧
72.7與機器人伙伴的長期交互
72.8與社交機器人的觸覺交互
72.9社交機器人與團隊合作
72.10結(jié)論
72.11延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第73章社交輔助機器人
73.1概述
73.2社交輔助機器人的需求
73.3實體機器人相對于虛擬代理的
優(yōu)勢
73.4動機、自主性和陪伴
73.5輔助交互的影響和動力學(xué)
73.6特定需求和能力的個性化及
適應(yīng)性
73.7建立長期參與和行為改變
73.8社交輔助機器人對孤獨癥譜系
障礙的治療
73.9社交輔助機器人康復(fù)支持
73.10社交輔助機器人和老年關(guān)懷
73.11針對阿爾茨海默病和認(rèn)知康復(fù)的
社交輔助機器人
73.12倫理和安全考慮
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第74章向人類學(xué)習(xí)
74.1機器人學(xué)習(xí)
74.2從人類演示中學(xué)習(xí)的關(guān)鍵問題
74.3演示界面
74.4向人類學(xué)習(xí)的算法
74.5機器人演示學(xué)習(xí)的結(jié)論和開放性
問題
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參考文獻(xiàn)
第75章仿生機器人
75.1歷史背景
75.2研究方法
75.3案例研究
75.4仿生機器人研究的前景與挑戰(zhàn)
75.5結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
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第76章進(jìn)化機器人
76.1方法
76.2第一步
76.3模擬與真實
76.4一個復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的行為
76.5進(jìn)化體
76.6光識別
76.7計算神經(jīng)行為學(xué)
76.8進(jìn)化與學(xué)習(xí)
76.9社會行為的進(jìn)化
76.10硬件的進(jìn)化
76.11結(jié)論
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)
第77章神經(jīng)機器人學(xué)：從視覺到動作
77.1定義與研究歷程
77.2視覺方面的案例
77.3脊椎動物的運動控制
77.4鏡像系統(tǒng)的作用
77.5結(jié)論與延展閱讀
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第78章感知機器人
78.1概述
78.2對象表征的感知機制
78.3行動表征的知覺機制
78.4機器人感知驗證
78.5結(jié)論與延展閱讀
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第79章教育機器人
79.1教育機器人的角色
79.2教育機器人競賽
79.3機器人教育平臺
79.4教育機器人的控制器與編程環(huán)境
79.5幫助學(xué)生學(xué)習(xí)的機器人技術(shù)
79.6機器人教育的項目評價
79.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
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第80章機器人倫理學(xué)：社會與倫理的
內(nèi)涵
80.1方法概念
80.2機器人學(xué)的特殊性
80.3機器人接受度的文化差異
80.4文學(xué)中的機器人倫理學(xué)
80.5真實機器人的表達(dá)
80.6科技倫理
80.7信息通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問題
80.8人類的原則和權(quán)利
80.9機器人技術(shù)中的法律問題
80.10機器人倫理學(xué)分類
80.11機器人倫理的實施：從理想到規(guī)則
80.12結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)