本書重點(diǎn)關(guān)注空天資源協(xié)同問題中的空天資源任務(wù)分配和空天資源任務(wù)規(guī)劃兩部分, 并以無人機(jī)集群和成像衛(wèi)星協(xié)同為背景進(jìn)行了研究。其中, 空天資源任務(wù)分配是指在考慮成像衛(wèi)星資源和無人機(jī)資源不同轉(zhuǎn)換約束條件下, 對(duì)不同類型的對(duì)地觀測(cè)任務(wù)進(jìn)行分解和分配。空天資源任務(wù)規(guī)劃則是對(duì)成像衛(wèi)星資源和無人機(jī)資源的任務(wù)規(guī)劃 (包括路徑規(guī)劃) 進(jìn)行了分別的建模和求解。因此, 本問題可以看作一類典型的雙層優(yōu)化問題。本書對(duì)這上述任務(wù)分配和任務(wù)規(guī)劃問題進(jìn)行了建模分析、算法設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)分析, 所研究的問題可推廣至性質(zhì)相似的組合優(yōu)化問題及無人機(jī)集群控制問題上。