本書共16章分為上、下兩冊。上冊共9章，分別為質點運動學、牛頓運動定律、動量守恒定律和能量守恒定律、剛體的轉動、氣體動理論、熱力學基礎、靜電場、靜電場中的導體和電介質、恒定電流等。