陸上無人系統(tǒng)行駛空間自主導(dǎo)航
定 價:136 元
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- 作者:付夢印 楊毅 宋文杰 編著
- 出版時間:2021/9/1
- ISBN:9787576303919
- 出 版 社:北京理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP18
- 頁碼:0
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:
隨著無人系統(tǒng)在生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用,未來智能無人系統(tǒng)必將朝著多域協(xié)同化發(fā)展。本書面向復(fù)雜、動態(tài)、多約束的地面與近地面作業(yè)場景,將無人車、無人機(jī)、水陸兩棲無人船等平臺自主導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一整合,提出了一整套完整的陸上無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航體系架構(gòu),并在該理論框架下詳細(xì)介紹了無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航過程中的若干核心關(guān)鍵技術(shù)。
本書可供從事無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航技術(shù)研究的相關(guān)科研院所的專業(yè)技術(shù)人員和導(dǎo)航、控制、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的研究生學(xué)習(xí),也可為相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)的研究人員提供理論與工程實踐參考。
付夢印,男,教授,博士生導(dǎo)師,內(nèi)蒙古鄂爾多斯人,F(xiàn)任南京理工大學(xué)黨委副書記、校長,中國慣性技術(shù)學(xué)會常務(wù)理事,教育部長江學(xué)者獎勵計劃特聘教授,教育部長江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊帶頭人,享受國務(wù)院政府特殊津貼。長期從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制的理論研究、技術(shù)攻關(guān)和工程應(yīng)用,主持國家自然科學(xué)基金國家重大科研儀器研制項目、重點項目等項目。獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎1項、二等獎2項,國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎1項,全國創(chuàng)新爭先獎,光華工程科技青年獎,何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎,省部級獎15項;已出版《陸用慣性導(dǎo)航技術(shù)》《智能車輛導(dǎo)航技術(shù)》《Kalman濾波理論及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用(第2版)》等專著、教材10余部;授權(quán)發(fā)明專利70余項。