第1部分
第1章 MATLAB概述 1
1.1 MATLAB簡介 2
1.1.1 MathWorks及其產(chǎn)品概述 2
1.1.2 MATLAB與其他數(shù)學軟件 2
1.1.3 MATLAB的主要特點 3
1.1.4 MATLAB系統(tǒng)的組成 3
1.1.5 MATLAB應(yīng)用程序簡介 4
1.2 目錄結(jié)構(gòu) 5
1.3 工作環(huán)境 6
1.3.1 選項卡/組 7
1.3.2 命令行窗口 8
1.3.3 工作區(qū)窗口 9
1.4 通用命令 9
1.5 文件管理 10
1.5.1 當前文件夾窗口 10
1.5.2 搜索路徑及其設(shè)置 11
1.6 幫助系統(tǒng) 12
1.6.1 純文本幫助 13
1.6.2 演示幫助 13
1.6.3 幫助導航瀏覽器 14
1.7 示例展示 14
1.8 本章小結(jié) 15
第2章 基礎(chǔ)知識 16
2.1 數(shù)據(jù)類型 17
2.1.1 數(shù)值類型 17
2.1.2 邏輯類型 21
2.1.3 字符類型 23
2.1.4 函數(shù)句柄 25
2.1.5 結(jié)構(gòu)體類型 27
2.1.6 數(shù)組存儲形式 30
2.1.7 元胞數(shù)組類型 31
2.1.8 map容器類型 35
2.2 矩陣的基本操作 39
2.2.1 矩陣和數(shù)組的概念及其區(qū)別 39
2.2.2 矩陣的構(gòu)造 40
2.2.3 矩陣大小及結(jié)構(gòu)的改變 44
2.2.4 矩陣下標引用 46
2.2.5 矩陣信息的獲取 48
2.2.6 矩陣的保存和加載 53
2.3 運算符 59
2.3.1 算術(shù)運算符 59
2.3.2 關(guān)系運算符 60
2.3.3 邏輯運算符 61
2.3.4 運算優(yōu)先級 62
2.4 字符串處理函數(shù) 63
2.4.1 字符串或字符串數(shù)組的構(gòu)造 63
2.4.2 字符串比較 64
2.4.3 字符串查找和替換 65
2.4.4 字符串和數(shù)值的轉(zhuǎn)換 66
2.5 本章小結(jié) 67
第3章 數(shù)組與矩陣 68
3.1 數(shù)組運算 69
3.1.1 數(shù)組的創(chuàng)建和操作 69
3.1.2 數(shù)組的常見運算 72
3.2 矩陣操作 77
3.2.1 創(chuàng)建矩陣 77
3.2.2 改變矩陣大小 81
3.2.3 重構(gòu)矩陣 84
3.3 矩陣元素的運算 84
3.3.1 矩陣的加減法運算 84
3.3.2 矩陣的乘法運算 85
3.3.3 矩陣的除法運算 87
3.3.4 矩陣的冪運算 87
3.3.5 矩陣元素的查找 88
3.3.6 矩陣元素的排序 88
3.3.7 矩陣元素的求和 89
3.3.8 矩陣元素的求積 90
3.3.9 矩陣元素的差分 91
3.4 矩陣運算 92
3.4.1 矩陣分析 92
3.4.2 矩陣分解 97
3.4.3 特征值和特征向量 103
3.5 稀疏矩陣 104
3.5.1 稀疏矩陣的存儲方式 105
3.5.2 稀疏矩陣的生成 105
3.5.3 稀疏矩陣的運算 109
3.6 本章小結(jié) 110
第4章 程序設(shè)計 111
4.1 M文件編輯器 112
4.2 變量 115
4.2.1 變量的命名 115
4.2.2 變量的類型 115
4.2.3 特殊變量 116
4.2.4 關(guān)鍵字 116
4.3 控制流 117
4.3.1 順序結(jié)構(gòu) 117
4.3.2 if-else-end分支結(jié)構(gòu) 118
4.3.3 switch-case結(jié)構(gòu) 119
4.3.4 try-catch結(jié)構(gòu) 121
4.3.5 for循環(huán)結(jié)構(gòu) 122
4.3.6 while循環(huán)結(jié)構(gòu) 124
4.4 常用指令 125
4.4.1 return指令 125
4.4.2 input指令和keyboard指令 125
4.4.3 yesinput指令 126
4.4.4 pause指令 126
4.4.5 continue指令 126
4.4.6 break指令 127
4.4.7 error指令和warning指令 127
4.5 腳本和函數(shù) 127
4.5.1 腳本 127
4.5.2 函數(shù) 129
4.5.3 M文件的一般結(jié)構(gòu) 130
4.5.4 匿名函數(shù)、子函數(shù)、私有函數(shù)與私有目錄 132
4.5.5 重載函數(shù) 134
4.5.6 eval函數(shù)和feval函數(shù) 134
4.5.7 內(nèi)聯(lián)函數(shù) 136
4.5.8 向量化和預分配 139
4.5.9 函數(shù)的函數(shù) 139
4.5.10 P碼文件 140
4.6 變量的檢測與傳遞 142
4.6.1 輸入/輸出變量檢測指令 142
4.6.2 “可變數(shù)量”輸入/輸出變量 142
4.6.3 跨空間變量傳遞和賦值 144
4.7 程序調(diào)試 146
4.7.1 程序調(diào)試的基本概念 147
4.7.2 直接調(diào)試法 147
4.7.3 使用調(diào)試函數(shù)進行調(diào)試 148
4.7.4 工具調(diào)試法 151
4.7.5 程序的性能優(yōu)化技術(shù) 152
4.8 本章小結(jié) 153
第5章 數(shù)據(jù)可視化 154
5.1 圖形繪制 155
5.1.1 離散數(shù)據(jù)及離散函數(shù) 155
5.1.2 連續(xù)函數(shù) 155
5.1.3 圖形繪制示例 156
5.1.4 圖形繪制的基本步驟 158
5.2 二維圖形繪制 158
5.2.1 plot指令 158
5.2.2 柵格 163
5.2.3 文字說明 163
5.2.4 線型、標記和顏色 166
5.2.5 坐標軸設(shè)置 168
5.2.6 圖形疊繪 169
5.2.7 子圖繪制 170
5.2.8 交互式繪圖 171
5.2.9 雙坐標軸繪制 172
5.2.10 fplot繪圖指令 173
5.2.11 ezplot繪圖指令 174
5.2.12 特殊坐標軸繪圖 175
5.2.13 二維特殊圖形函數(shù) 176
5.3 三維圖形繪制 180
5.3.1 三維曲線圖繪制 180
5.3.2 三維網(wǎng)格圖繪制 181
5.3.3 三維曲面圖繪制 182
5.3.4 光照模型 183
5.3.5 繪制等值線圖 185
5.4 四維圖形可視化 186
5.4.1 用顏色描述第四維 186
5.4.2 其他函數(shù) 186
5.5 本章小結(jié) 187
第2部分
第6章 數(shù)值計算 188
6.1 多項式及其函數(shù) 189
6.1.1 多項式的表達式和創(chuàng)建 189
6.1.2 多項式求根 190
6.1.3 多項式的四則運算 191
6.1.4 多項式的導數(shù)、積分與估值 193
6.1.5 多項式運算函數(shù)及操作指令 194
6.1.6 有理多項式 195
6.2 數(shù)據(jù)插值 196
6.2.1 一維插值 197
6.2.2 二維插值 199
6.3 函數(shù)的極限 200
6.3.1 極限的概念 200
6.3.2 求極限的函數(shù) 201
6.4 函數(shù)數(shù)值積分 202
6.4.1 數(shù)值積分問題的數(shù)學表述 202
6.4.2 一元函數(shù)的數(shù)值積分 203
6.4.3 多重數(shù)值積分 204
6.5 本章小結(jié) 205
第7章 符號計算 206
7.1 符號計算概述 207
7.2 符號對象和符號表達式 207
7.2.1 對象創(chuàng)建命令 207
7.2.2 對象創(chuàng)建示例 208
7.2.3 運算符和基本函數(shù) 211
7.2.4 對象類別識別函數(shù) 213
7.2.5 表達式中的變量確定 215
7.2.6 符號計算的精度 216
7.3 符號表達式的基本操作 217
7.3.1 符號表達式的顯示 217
7.3.2 符號表達式的合并 218
7.3.3 符號表達式的展開 218
7.3.4 符號表達式的嵌套 219
7.3.5 符號表達式的分解 220
7.3.6 符號表達式的化簡 220
7.4 符號表達式的替換 221
7.4.1 subs替換函數(shù) 221
7.4.2 subexpr替換函數(shù) 222
7.5 符號函數(shù)的操作 223
7.5.1 復合函數(shù)操作 223
7.5.2 反函數(shù)操作 224
7.6 微積分 224
7.6.1 極限 225
7.6.2 微分 226
7.6.3 積分 227
7.6.4 級數(shù)求和 227
7.6.5 泰勒級數(shù) 228
7.7 積分變換 229
7.7.1 傅里葉變換 229
7.7.2 拉普拉斯變換 230
7.7.3 Z變換 230
7.8 方程求解 232
7.8.1 代數(shù)方程求解 232
7.8.2 微分方程求解 234
7.9 符號分析可視化 235
7.9.1 funtool分析界面 235
7.9.2 taylortool分析界面 238
7.10 本章小結(jié) 239
第8章 概率統(tǒng)計 240
8.1 產(chǎn)生隨機數(shù) 241
8.1.1 二項分布隨機數(shù)的產(chǎn)生 241
8.1.2 正態(tài)分布隨機數(shù)的產(chǎn)生 241
8.1.3 常見分布隨機數(shù)的產(chǎn)生 242
8.2 概率密度計算 243
8.2.1 通用函數(shù)概率密度值 243
8.2.2 專用函數(shù)概率密度值 244
8.3 累積概率分布 245
8.3.1 通用函數(shù)累積概率值 245
8.3.2 專用函數(shù)累積概率值 247
8.4 統(tǒng)計特征 247
8.4.1 平均值、中值 248
8.4.2 數(shù)據(jù)比較 248
8.4.3 期望 249
8.4.4 方差和標準差 249
8.4.5 協(xié)方差與相關(guān)系數(shù) 250
8.5 統(tǒng)計作圖 251
8.5.1 正整數(shù)頻率表 251
8.5.2 累積分布函數(shù)圖形 252
8.5.3 最小二乘擬合直線 252
8.5.4 繪制正態(tài)分布概率圖形 253
8.5.5 樣本數(shù)據(jù)的盒圖 254
8.5.6 參考線繪制 255
8.5.7 樣本概率圖形 256
8.5.8 正態(tài)擬合直方圖 257
8.6 本章小結(jié) 258
第9章 數(shù)學建�；�礎(chǔ) 259
9.1 曲線擬合函數(shù) 260
9.1.1 多項式擬合 260
9.1.2 加權(quán)最小方差擬合原理及示例 261
9.1.3 非線性曲線擬合 263
9.2 參數(shù)估計函數(shù) 264
9.2.1 常見分布的參數(shù)估計 264
9.2.2 點估計 266
9.2.3 區(qū)間估計 268
9.3 參數(shù)傳遞 268
9.3.1 輸入和輸出參數(shù)的數(shù)目 269
9.3.2 可變數(shù)目的參數(shù)傳遞 270
9.3.3 返回被修改的輸入?yún)��?shù) 271
9.3.4 全局變量 272
9.4 本章小結(jié) 273
第10章 智能算法 274
10.1 粒子群算法實現(xiàn) 275
10.1.1 基本原理 275
10.1.2 程序設(shè)計 276
10.1.3 經(jīng)典應(yīng)用 283
10.2 遺傳算法實現(xiàn) 287
10.2.1 基本原理 287
10.2.2 程序設(shè)計 290
10.2.3 經(jīng)典應(yīng)用 295
10.3 蟻群算法概述 300
10.3.1 基本原理 300
10.3.2 程序設(shè)計 301
10.3.3 經(jīng)典應(yīng)用 304
10.4 本章小結(jié) 310

第11章 偏微分方程 311
11.1 偏微分方程工具箱 312
11.1.1 偏微分方程常見類型 312
11.1.2 偏微分方程的求解過程 317
11.2 求解偏微分方程 319
11.2.1 求解橢圓方程 319
11.2.2 求解拋物線方程 323
11.2.3 求解雙曲線方程 327
11.2.4 求解特征值方程 331
11.3 本章小結(jié) 335
第3部分
第12章 優(yōu)化工具 336
12.1 優(yōu)化常用函數(shù)及最優(yōu)化問題 337
12.1.1 優(yōu)化常用函數(shù) 337
12.1.2 最優(yōu)化問題 339
12.2 線性規(guī)劃 341
12.2.1 線性規(guī)劃函數(shù) 342
12.2.2 線性規(guī)劃問題的應(yīng)用 343
12.3 無約束非線性規(guī)劃 352
12.3.1 基本數(shù)學原理介紹 353
12.3.2 無約束非線性規(guī)劃函數(shù) 354
12.3.3 無約束非線性規(guī)劃問題的應(yīng)用 357
12.4 二次規(guī)劃 357
12.4.1 二次規(guī)劃函數(shù)quadprog 358
12.4.2 二次規(guī)劃問題的應(yīng)用 359
12.5 有約束最小化 361
12.5.1 有約束最小化函數(shù)fmincon 361
12.5.2 有約束最小化的應(yīng)用 364
12.6 目標規(guī)劃 365
12.6.1 目標規(guī)劃函數(shù)fgoalattain 365
12.6.2 目標規(guī)劃的應(yīng)用 367
12.7 最大最小化 372
12.7.1 最大最小化函數(shù)fminimax 372
12.7.2 最大最小化的應(yīng)用 373
12.8 本章小結(jié) 375
第13章 句柄圖形對象 376
13.1 句柄圖形對象體系 377
13.1.1 句柄圖形組織 377
13.1.2 句柄圖形對象類型簡介 378
13.2 句柄圖形對象操作 378
13.2.1 創(chuàng)建對象 378
13.2.2 訪問對象句柄 380
13.2.3 復制和刪除對象 382
13.2.4 控制圖形輸出 383
13.2.5 保存句柄 387
13.3 句柄圖形對象屬性設(shè)置 388
13.3.1 設(shè)置屬性 388
13.3.2 設(shè)置默認屬性 389
13.3.3 通用屬性 392
13.4 Figure對象 392
13.4.1 Figure對象介紹 392
13.4.2 Figure對象操作 394
13.5 Axes對象 394
13.5.1 標簽與外觀 394
13.5.2 位置 395
13.5.3 一圖多軸 396
13.5.4 坐標軸控制 399
13.5.5 線條顏色控制 401
13.5.6 繪圖操作 401
13.6 Core對象 402
13.6.1 Core對象介紹 402
13.6.2 Core對象創(chuàng)建示例 403
13.7 Plot對象 404
13.7.1 Plot對象介紹 404
13.7.2 Plot對象創(chuàng)建示例 404
13.7.3 連接變量 405
13.8 Group對象 406
13.8.1 Group對象介紹 406
13.8.2 創(chuàng)建Group對象 406
13.8.3 對象變換 406
13.9 Annotation對象 407
13.9.1 Annotation對象介紹 407
13.9.2 Annotation對象使用示例 408
13.10 本章小結(jié) 409
第14章 Simulink仿真基礎(chǔ) 410
14.1 Simulink概述 411
14.1.1 基本概念 411
14.1.2 工作環(huán)境與啟動 413
14.1.3 模型特點 415
14.1.4 模塊組成 416
14.1.5 數(shù)據(jù)類型 417
14.1.6 模塊和模塊庫 422
14.1.7 常用工具 427
14.1.8 示例演示 429
14.2 模型創(chuàng)建 431
14.2.1 模塊的基本操作 431
14.2.2 模型和模型文件 434
14.2.3 模型創(chuàng)建流程 436
14.2.4 模塊的基本操作 440
14.2.5 模塊連接與處理 442
14.3 過零檢測和代數(shù)環(huán) 443
14.3.1 過零檢測 443
14.3.2 代數(shù)環(huán) 445
14.4 本章小結(jié) 446
第15章 Simulink仿真的應(yīng)用 447
15.1 子系統(tǒng)的創(chuàng)建和封裝 448
15.1.1 子系統(tǒng)介紹 448
15.1.2 創(chuàng)建子系統(tǒng) 449
15.1.3 封裝子系統(tǒng) 450
15.2 仿真模型分析 454
15.2.1 模型狀態(tài)的確定 455
15.2.2 線性化的數(shù)學描述 457
15.2.3 平衡點分析 458
15.2.4 微分方程的求解算法 459
15.3 運行仿真 460
15.3.1 啟動仿真 460
15.3.2 仿真配置 463
15.3.3 優(yōu)化仿真過程 468
15.4 模型調(diào)試 470
15.4.1 Simulink調(diào)試器 471
15.4.2 命令行調(diào)試及設(shè)置斷點 471
15.5 實例應(yīng)用 472
15.6 本章小結(jié) 478
第16章 Stateflow應(yīng)用初步 479
16.1 Stateflow基礎(chǔ) 480
16.1.1 Stateflow的定義 480
16.1.2 狀態(tài)圖編輯器 480
16.1.3 狀態(tài)操作 482
16.1.4 轉(zhuǎn)移操作 483
16.1.5 流程圖 484
16.2 并行機制 487
16.2.1 設(shè)置狀態(tài)關(guān)系 487
16.2.2 并行狀態(tài)活動順序配置 488
16.2.3 本地事件廣播 488
16.2.4 直接事件廣播 489
16.3 Stateflow的對象 490
16.3.1 真值表 490
16.3.2 圖形函數(shù) 492
16.4 本章小結(jié) 493
第4部分
第17章 圖形用戶界面 494
17.1 圖形用戶界面介紹 495
17.2 控件 495
17.2.1 控件的創(chuàng)建 496
17.2.2 鼠標動作執(zhí)行 498
17.2.3 事件隊列的執(zhí)行順序 499
17.2.4 回調(diào)函數(shù)的編寫 500
17.3 對話框?qū)ο?503
17.3.1 公共對話框 503
17.3.2 一般對話框 507
17.4 界面菜單 513
17.4.1 菜單建立 513
17.4.2 菜單屬性 514
17.5 編寫M文件 515
17.6 GUIDE工具 516
17.6.1 利用GUIDE進行圖形用戶界面設(shè)計 517
17.6.2 GUIDE創(chuàng)建的工具 523
17.6.3 創(chuàng)建帶有Uicontrol控件的圖形用戶界面 525
17.7 本章小結(jié) 526
第18章 文件I/O操作 527
18.1 文件夾的管理 528
18.1.1 當前文件夾管理 528
18.1.2 創(chuàng)建文件夾 531
18.1.3 刪除文件夾 532
18.1.4 復制或移動文件或文件夾 533
18.2 打開和關(guān)閉文件 535
18.2.1 打開文件 535
18.2.2 關(guān)閉文件 537
18.3 工作區(qū)數(shù)據(jù)文件 538
18.3.1 輸出數(shù)據(jù)到MAT文件中 538
18.3.2 讀取MAT文件——load函數(shù) 538
18.3.3 查看MAT文件的變量 539
18.4 讀/寫二進制文件 539
18.4.1 寫二進制文件 539
18.4.2 讀二進制文件 541
18.5 讀/寫文本文件 544
18.5.1 寫文本文件 544
18.5.2 讀文本文件 545
18.5.3 其他讀/寫文本文件的函數(shù) 548
18.6 文件內(nèi)的位置控制 553
18.7 導入數(shù)據(jù) 555
18.8 本章小結(jié) 556
第19章 編譯器 557
19.1 編譯器概述 558
19.2 編譯器的安裝和配置 558
19.2.1 編譯器的安裝 558
19.2.2 編譯器的配置 558
19.3 編譯過程 559
19.4 編譯命令mcc 559
19.5 編譯生成獨立可執(zhí)行的應(yīng)用程序 560
19.5.1 編譯M文件 560
19.5.2 編譯圖形繪制M文件 562
19.5.3 由含feval指令的M文件生成EXE文件 563
19.5.4 編譯GUI文件 565
19.6 本章小結(jié) 566
第20章 外部接口 567
20.1 接口概述 568
20.1.1 MEX文件介紹 568
20.1.2 MAT文件介紹 568
20.1.3 MATLAB計算引擎介紹 568
20.2 MEX文件應(yīng)用 569
20.2.1 MEX文件的結(jié)構(gòu) 569
20.2.2 創(chuàng)建C/C++語言MEX文件 570
20.2.3 調(diào)試C/C++語言MEX程序文件 574
20.3 MAT文件應(yīng)用 575
20.3.1 使用C/C++語言創(chuàng)建MAT文件的過程 576
20.3.2 使用C/C++語言創(chuàng)建MAT文件示例 576
20.3.3 使用C/C++語言讀取MAT文件示例 578
20.4 計算引擎應(yīng)用 581
20.5 調(diào)用Java語言 581
20.5.1 Java接口使用 582
20.5.2 Java接口編程應(yīng)用示例 586
20.6 本章小結(jié) 586