第1章　電動(dòng)汽車的前世今生 001
第1節(jié)　什么是電動(dòng)汽車 001
電動(dòng)汽車：電能為主，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 001
純電動(dòng)汽車：電是唯一能源 002
插電式混合動(dòng)力汽車：油、電都能用 003
增程式電動(dòng)汽車：只用電機(jī)驅(qū)動(dòng) 004
燃料電池汽車：車載發(fā)電站 005
第2節(jié)　電動(dòng)汽車的故事 006
第一輛電動(dòng)汽車：存在爭議 006
第一輛增程式電動(dòng)汽車：可以跑長途了 008
電動(dòng)汽車曾風(fēng)靡一時(shí)：競爭中曾占上風(fēng) 010
第一輛燃料電池汽車：登月車的副產(chǎn)品 012

第2章　電動(dòng)汽車的“血液”：電池 014
第1節(jié)　電池發(fā)明的故事 014
電池的發(fā)明：1800年/伏打 014
可充電蓄電池的發(fā)明：1860年/普蘭特 016
電池名字五花八門：起名有規(guī)律 018
第2節(jié)　電池的構(gòu)成與原理 020
電池的構(gòu)成：從電芯到電池包 020
鋰離子電池結(jié)構(gòu)：正極材料有鋰 022
鋰離子電池工作原理：鋰離子來回跑 023
第3節(jié)　電池的管理與安全 024
鋰離子電池?zé)崾Э兀号吕溆峙聼? 024
動(dòng)力電池?zé)峁芾恚豪鋮s+加熱 026
動(dòng)力電池管理系統(tǒng)：管家式服務(wù) 028
動(dòng)力電池安全設(shè)計(jì)：防火防盜防撞擊 030

第3章　電動(dòng)汽車的“心臟”：電機(jī) 032
第1節(jié)　電機(jī)發(fā)明的故事 032
電機(jī)的發(fā)明：1831年/法拉第 032
電機(jī)類型有很多：命名有規(guī)律 034
直流電機(jī)：電機(jī)中的老前輩 036
交流電機(jī)的發(fā)明：1888年/特斯拉 038
第2節(jié)　交流電機(jī)構(gòu)造與原理 040
交流電機(jī)構(gòu)造：定子+轉(zhuǎn)子 040
異步電機(jī)原理：總是追不上 042
永磁同步電機(jī)原理：總是齊步走 044
整車對電機(jī)性能的要求：一直在提高 046

第4章　電動(dòng)汽車的“大腦”：控制器 048
第1節(jié)　控制器的工作原理 048
數(shù)據(jù)總線：汽車的中樞神經(jīng) 048
整車控制器（VCU）：電動(dòng)汽車的“大腦” 050
整車控制器工作模式：控制每個(gè)步驟 052
第2節(jié)　電動(dòng)機(jī)的控制與調(diào)速 054
電動(dòng)機(jī)特性：啟動(dòng)就輸出最大扭矩 054
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有關(guān) 056
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)電源頻率 058
變頻器原理：脈沖寬度調(diào)制 060
轉(zhuǎn)換器的功能：直流與交流轉(zhuǎn)換 062
電動(dòng)汽車奔跑：不需要變速器 064

第5章　電動(dòng)汽車的“腰”：傳動(dòng)系統(tǒng) 066
第1節(jié)　減速器 066
減速器：把轉(zhuǎn)速降下來 066
第2節(jié)　差速器 068
差速器：幫助車輛順利轉(zhuǎn)彎 068
錐齒輪差速器：原理很奇妙 070
行星齒輪差速器：性能更高超 072
電動(dòng)四驅(qū)：不需要傳動(dòng)軸 074

第6章　電動(dòng)汽車的“腿”：行駛系統(tǒng) 076
第1節(jié)　電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 076
轉(zhuǎn)向形式：齒輪齒條式最常用 076
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向時(shí)添把勁兒 078
隨速助力轉(zhuǎn)向：助力與車速成反比 080
電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向：沒有轉(zhuǎn)向柱 082
第2節(jié)　電控制動(dòng)系統(tǒng) 083
制動(dòng)形式：車速的“緊箍咒” 083
制動(dòng)過程：動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能、電能 084
盤式制動(dòng)器：緊緊抓著轉(zhuǎn)動(dòng)的盤子 086
電控制動(dòng)：再生液壓混合制動(dòng)系統(tǒng) 088
制動(dòng)系統(tǒng)：液壓制動(dòng)是主力 090
電動(dòng)真空助力：增強(qiáng)制動(dòng)力 092
第3節(jié)　電控懸掛系統(tǒng) 094
懸掛系統(tǒng)：像是汽車的腿 094
懸掛有派別：是獨(dú)立還是不獨(dú)立 096
懸掛構(gòu)成：“三劍客”攜手制約車輪 098
懸掛性能：都想軟硬兼施 099
減振器：是用來約束彈簧的 100
主動(dòng)式懸掛：積極應(yīng)對路況 102
電控空氣懸掛：空氣也能“硬”起來 104
電控電磁懸掛：反應(yīng)速度快過閃電 106

第7章　電動(dòng)汽車的“管家”：熱管理 107
第1節(jié)　整車熱管理系統(tǒng) 107
整車熱管理：集中供暖+中央空調(diào) 107
熱量來源：多渠道供暖 108
電池冷卻器：將電池?zé)崃拷粨Q出去 110
第2節(jié)　電動(dòng)空調(diào) 112
熱泵空調(diào)：制冷又制熱 112
第3節(jié)　PTC加熱器 114
PTC加熱器：發(fā)熱但不發(fā)紅 114

第8章　插電式混合動(dòng)力汽車：油電同混 115
第1節(jié)　誰是插電式混合動(dòng)力汽車 115
插電式混合動(dòng)力汽車形式：“混法”各異 115
第2節(jié)　并聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車 116
并聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車：
油電驅(qū)動(dòng)相互獨(dú)立 116
并聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車圖解 118
第3節(jié)　串聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車（增程式電動(dòng)汽車） 120
串聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車：
增程式電動(dòng)汽車 120
增程式電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)圖解 122
增程式電動(dòng)汽車工作流程 123
第4節(jié)　混聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車 124
混聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車：串聯(lián)+并聯(lián) 124
混聯(lián)式插電式混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng) 125
多電機(jī)插電式混合動(dòng)力四驅(qū)汽車 126
插電式混合動(dòng)力汽車與普通混合動(dòng)力汽車 127

第9章　燃料電池汽車：自帶發(fā)電站 128
第1節(jié)　燃料電池汽車構(gòu)造 128
燃料電池汽車：邊跑邊發(fā)電 128
燃料電池混合動(dòng)力汽車：蓄電池和電容 129
第2節(jié)　燃料電池發(fā)電原理 130
燃料電池發(fā)電：電解水的逆反應(yīng) 130
典型燃料電池汽車圖解 132
燃料電池汽車構(gòu)造圖解 134
燃料電池汽車動(dòng)力系統(tǒng)圖解 136

第10章　智能電動(dòng)汽車：聰明的車 138
第1節(jié)　誰是智能電動(dòng)汽車 138
智能汽車：三大關(guān)鍵技術(shù) 138
智能汽車級別：汽車智商評價(jià) 139
第2節(jié)　自動(dòng)駕駛技術(shù) 140
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：機(jī)器人司機(jī) 140
感知系統(tǒng)：智能汽車的“眼睛” 142
感知方案之爭：純視覺VS多傳感器融合 145
第3節(jié)　駕駛輔助系統(tǒng) 146
駕駛模式選項(xiàng)：滿足個(gè)性駕駛需求 146
全地形響應(yīng)系統(tǒng)：老司機(jī)替你開車 147
定速巡航系統(tǒng)：車速閉環(huán)控制 148
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）：智能駕駛核心技術(shù) 149
第4節(jié)　智能座艙 152
智能座艙：人工智能的空間 152
遠(yuǎn)程升級（OTA）：汽車也可以再生長 153
抬頭顯示（HUD）：為了不低頭 154
第5節(jié)　車聯(lián)網(wǎng) 155
車聯(lián)網(wǎng)：人、車、路一網(wǎng)打盡 155

電動(dòng)汽車術(shù)語 156

視頻索引 158