行動(dòng)瑜伽，意味著以行動(dòng)為瑜伽（Karma doneas Yoga）。換言之，即把行動(dòng)當(dāng)作靈性修煉。在這個(gè)語境下，我們必須要懂得行動(dòng)與工作之間的差異，例如由機(jī)器來完成的工作，就不能看作是行動(dòng)。行動(dòng)的意思是人的勞動(dòng)（human labour），它具有道德意蘊(yùn)。由此我們才可以判斷一個(gè)人的行動(dòng)是好還是壞，是善還是惡，是正確還是錯(cuò)誤，等等。這些判斷是基于某些被普遍接受的道德原則而做出的，而正是這些道德原則，構(gòu)成了一種普遍的道德秩序，這種道德秩序被稱為達(dá)磨（Dharma，也稱為法）、道（Tao）、邏各斯（Logos）等。

每一個(gè)行動(dòng)都會(huì)在心意中留下某種印跡，即所謂的潛在業(yè)力（samskára），它將促使一個(gè)人去重復(fù)那個(gè)行動(dòng)。善行產(chǎn)生善業(yè)，惡行產(chǎn)生惡業(yè)。一個(gè)人的品格，就是其心意中的這些印跡之總和。如果一個(gè)人的心意由善業(yè)主導(dǎo)，他就會(huì)按道德原則行動(dòng)；如果一個(gè)人的心意由惡業(yè)主導(dǎo)，他就會(huì)以不道德的方式行動(dòng)。這就是斯瓦米吉《行動(dòng)瑜伽》第一章的主題。

行動(dòng)瑜伽的目的之一，就是借著善行，增進(jìn)我們心意之中的善業(yè)。以此方式，行動(dòng)瑜伽有助于凈化我們的心意。按照吠檀多傳統(tǒng)的絕大多數(shù)導(dǎo)師的說法，凈化心意是行動(dòng)瑜伽的唯一目的和功能。他們認(rèn)為，行動(dòng)瑜伽本身并不能引導(dǎo)人們直接達(dá)致印度教靈性生活的終極目標(biāo)，即解脫（Mukti）或自由。在靈性導(dǎo)師（Acharya）當(dāng)中，商羯羅持有的觀點(diǎn)是只有通過智慧（Jnana）才能達(dá)致解脫；根據(jù)羅摩奴阇（Ramanuja）和其他人的觀點(diǎn)，只有通過虔信（Bhakti）和神恩才能達(dá)致解脫。

在吠檀多諸多偉大導(dǎo)師之中，斯瓦米吉，是第一位認(rèn)為行動(dòng)瑜伽能夠獨(dú)立并直接達(dá)致解脫的靈性導(dǎo)師。行動(dòng)，或人的勞動(dòng)，就像是一種我們被困于其中的復(fù)雜機(jī)器。通過了解這架機(jī)器的運(yùn)行原理，我們就可以擺脫它的控制，獲得永恒的自由。斯瓦米吉曾說：不要遠(yuǎn)離世界機(jī)器之輪，不妨棲身其中，習(xí)得行動(dòng)的秘密。通過在其中從事恰當(dāng)?shù)男袆?dòng)，也有可能從中解脫出來。即通過這架機(jī)器本身而找到出路。行動(dòng)瑜伽，是我們借以了解行動(dòng)的秘密世界機(jī)器是如何運(yùn)作的以及如何擺脫這個(gè)世界機(jī)器的方法。

在這里，還應(yīng)注意到，其他三種瑜伽都會(huì)涉及如冥想一類的特殊靈性技術(shù)的練習(xí)，但行動(dòng)瑜伽卻不涉及任何特殊的靈性技術(shù)。行動(dòng)瑜伽是把從事普通的、正常的和日常的行動(dòng)，當(dāng)作一種靈性練習(xí)。而這種練習(xí)能達(dá)致何種效果，又取決于一個(gè)人對(duì)終極實(shí)在的理解。

在吠檀多中，終極實(shí)在即所謂梵，可以用兩種主要方式將之設(shè)想為非人格的絕對(duì)者/無德之梵（nirguna-brahman）和人格化的神/有德之梵（saguna-brahman）。這兩個(gè)概念也就產(chǎn)生了從事行動(dòng)瑜伽的兩種方式。針對(duì)這兩種方式，斯瓦米·辨喜在該書的第七章中提到：有兩種方法可以使我們放棄所有的執(zhí)著。第一種方法適合那些不信神或不依賴任何外在幫助的人。這類人任由自己發(fā)展……而另一種方法則適合那些信神的人，且難度更低。這類人將放棄自己的行動(dòng)果實(shí)并把它獻(xiàn)給神明；他們會(huì)不停行動(dòng)卻從不執(zhí)著于行動(dòng)的結(jié)果。從事行動(dòng)瑜伽的第一種方式被稱為為了行動(dòng)而行動(dòng)，第二種方式則被稱為以行動(dòng)為崇拜。