隨著自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)在電網(wǎng)中得到大量應(yīng)用，針對(duì)目前變電站中常用的幾類(lèi)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用情況，本書(shū)介紹了常用變電站智能巡檢機(jī)器人構(gòu)成的系統(tǒng)，機(jī)器人使用方法，后臺(tái)系統(tǒng)，檢測(cè)技術(shù)以及使用過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題。通過(guò)整合機(jī)器人技術(shù)、非接觸檢測(cè)技術(shù)、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)維成本，提高自動(dòng)化和智能化水平。本書(shū)結(jié)合近年來(lái)常用幾類(lèi)巡檢機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用情況，對(duì)該技術(shù)進(jìn)行介紹。