本書第1、2章首先介紹了TM4C123系列微控制器、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和軟件開發(fā)工具；第3章對(duì)TM4C123系列微控制器內(nèi)部的系統(tǒng)控制單元、通用輸入/輸出口、定時(shí)器、ADC模塊、異步串行接口、同步串行接口、I²C接口以及控制局域網(wǎng)CAN控制器進(jìn)行了介紹，并且通過實(shí)驗(yàn)說明了TM4C123系列微控制器硬件資源的使用方法；第4章提供了9個(gè)實(shí)驗(yàn)，幫助讀者學(xué)習(xí)和掌握多種傳感器和數(shù)字通信接口的使用方法；第5章提供了3個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)。

本書中不再使用寄存器編程模式，而是使用基于庫函數(shù)的編程模式。

本書既可以作為電子工程、測控技術(shù)與儀器、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化等專業(yè)本科生或研究生的教學(xué)實(shí)踐用書，也可以作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及工程技術(shù)人員的參考書。