本書系統(tǒng)梳理和全面闡述了反演滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論設(shè)計方法及其實際應(yīng)用，書中的討論力求在方法論上結(jié)合目前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書主要內(nèi)容包括：非匹配不確定非線性系統(tǒng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的自適應(yīng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的時滯系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器未知故障的自適應(yīng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制和反演滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用。

本書可作為高等院校控制科學與工程專業(yè)碩士和博士研究生的教材或參考書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員學習和參考。