本書系統(tǒng)地介紹了智能機器人學的基本理論和基礎知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運動學，動力學方程，軌跡規(guī)劃計算，位置控制，機器人感知技術，人機交互以及仿生機器人等內(nèi)容。
本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習題， 適合高等院校自動化專業(yè)、機器人工程及相關專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機器人研究及相關工程行業(yè)的科技人員參考。