本書對工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計重點和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人靜力計算及動力學(xué)分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導(dǎo)讀者主動學(xué)習(xí)、拓寬視野、探究問題、掌握技巧，并且附有習(xí)題，可檢測讀者對章節(jié)知識的掌握程度。

本書可供普通高等工科學(xué)校機械相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。