本書介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計(jì)，碼垛工作站工裝設(shè)計(jì)，焊接工作站工裝設(shè)計(jì)，視覺(jué)分揀工作站工裝設(shè)計(jì)。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深入融合；以新穎的留白編排方式，突出資源的導(dǎo)航。掃描二維碼即可觀看30節(jié)微課等視頻類數(shù)字化資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)對(duì)時(shí)間和空間的限制，激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，打造高效課堂。也可訪問(wèn)“智慧職教”在線教學(xué)服務(wù)平臺(tái)（www.icve.com.cn），通過(guò)本書配套在線課程來(lái)觀看和使用，詳見(jiàn)“智慧職教服務(wù)指南”。此外，本書還提供了其他數(shù)字化教學(xué)資源，如PPT課件，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取。 本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)及相近專業(yè)工業(yè)機(jī)器人課程的教材，也可供從事工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。