本書(shū)為學(xué)生、研究者和工業(yè)實(shí)踐者提供了可供選擇的主題，他們希望學(xué)習(xí)具有操作約束的PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。這本書(shū)由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、經(jīng)典的整定規(guī)則和基于模型的設(shè)計(jì)方法。第二部分介紹了作者的先進(jìn)設(shè)計(jì)、分析和實(shí)現(xiàn)材料，包括基于頻域的設(shè)計(jì)、帶運(yùn)算約束和量化誤差的實(shí)現(xiàn)、增益調(diào)度PID控制、串級(jí)PID控制、前饋PID控制等，PID控制的自動(dòng)整定。在所有的高級(jí)設(shè)計(jì)材料中也會(huì)強(qiáng)調(diào)處理操作限制。第3部分說(shuō)明了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，包括板上球、無(wú)人機(jī)（四旋翼機(jī)控制、固定翼飛機(jī)控制）。