本書介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和方法,主要說明設(shè)計中的基本問題和處理準則。本書取材廣泛,內(nèi)容豐富、新穎,反映了控制系統(tǒng)設(shè)計近年來的新進展。全書共13章,第1章是書中各設(shè)計問題形成的歷史背景,第2~4章是關(guān)于控制系統(tǒng)的性能要求,第5章和第6章是系統(tǒng)的設(shè)計限制，第7~10章分類研究各類系統(tǒng)的設(shè)計問題,第11章是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展中很重要的特殊對象的控制問題,第12 章是關(guān)于摩擦和齒隙等非線性因素的控制系統(tǒng)設(shè)計問題,第13 章是關(guān)于控制系統(tǒng)的調(diào)試和調(diào)試中問題的發(fā)現(xiàn)與處理。本書主要通過大量的實例分析來幫助設(shè)計者掌握系統(tǒng)設(shè)計的方法。
本書可作為自動控制專業(yè)高年級本科生的教材,也可供有關(guān)專業(yè)的研究生使用,對從事控制系統(tǒng)設(shè)計工作的工程技術(shù)人員也是一本很好的參考書。從事控制理論研究的人員也可以從本書眾多的應用實例中受益。
第1章
緒論
1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 本書的內(nèi)容考慮
參考文獻
..
第2章
頻譜分析
2.1 傅里葉級數(shù)
2.2 傅里葉積分和傅里葉變換
2.3 典型頻譜特性
2.4 離散傅里葉變換
2.5 快速傅里葉變換
2.6 應用舉例
思考題
參考文獻
第3章
輸入信號和跟蹤誤差
3.1 輸入信號的分析
3.2 靜態(tài)誤差系數(shù)
3.3 動態(tài)誤差系數(shù)
3.4 跟蹤誤差的計算
3.5 控制系統(tǒng)設(shè)計中的應用
思考題
參考文獻
第4章
噪聲和它所引起的誤差
4.1 噪聲與干擾
4.2 正態(tài)隨機變量和正態(tài)隨機向量
4.3 相關(guān)函數(shù)
4.4 譜密度
4.5 均方誤差
4.6 系統(tǒng)的等效噪聲帶寬
4.7 小結(jié)
思考題
參考文獻
第5章
控制系統(tǒng)的設(shè)計約束
5.1 靈敏度和 Bode 積分約束
5.2 對象的不確定性
5.3 魯棒穩(wěn)定性約束
思考題
參考文獻
第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計
6.1 帶寬及帶寬設(shè)計
6.2 相對穩(wěn)定性及其指標
思考題
參考文獻
第7章
伺服系統(tǒng)的設(shè)計
7.1 伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.2 I型系統(tǒng)
7.3 Ⅱ型系統(tǒng)
7.4 伺服系統(tǒng)的校正
思考題
參考文獻
第8章
調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計
8.1 控制規(guī)律
8.2 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類型
8.3 PID 系統(tǒng)的設(shè)計
8.4 過程控制系統(tǒng)的設(shè)計
思考題
參考文獻
·
第9章
工業(yè)伺服系統(tǒng)的設(shè)計
9.1 工業(yè)伺服系統(tǒng)
9.2 擾動的觀測與補償
9.3 阻抗控制 .
9.4 交流伺服系統(tǒng) ...
思考題
參考文獻
第10章
多回路系統(tǒng)的設(shè)計
10.1 多回路系統(tǒng)
10.2 慣性穩(wěn)定平臺
……
第11章
特殊對象的控制
第12章
系統(tǒng)設(shè)計中的非線性因素
第13章
控制系統(tǒng)的調(diào)試
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