自動化立體倉庫也稱高層貨架倉庫，是用自動化物料搬運設備進行貨物出入庫作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫在我國的興起，充分說明了這種倉儲設備的強大優(yōu)勢，利用自動化立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測和條碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設備（如電線電纜橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結構平臺等）組成的復雜的自動化系統(tǒng)。它運用智能化和集成化的物流理念，采用先進的控制、總線、通信技術，通過以上設備的協(xié)調(diào)運作進行出入庫作業(yè)。因此，對自動化立體倉庫的設施與設備、規(guī)劃布局、系統(tǒng)構造以及低碳環(huán)保與績效評估等的研究，是物流系統(tǒng)工程技術人員及管理人員的必修課。
全書從實用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實際，圖文并茂，首先介紹了自動化立體倉庫的概念、構成與規(guī)劃布局設計；其次介紹了自動化立體倉庫的設備與設施；再次介紹了自動化立體倉庫的密集存儲和進出庫系統(tǒng)；又次介紹了自動化立體倉庫的管理系統(tǒng)和智能揀貨系統(tǒng)；最后介紹了智能技術在自動化立體倉庫系統(tǒng)中的應用、自動化立體倉庫的建模仿真分析和績效評估。通過上述理論和實踐知識,可以充分培養(yǎng)學生綜合規(guī)劃、設計、優(yōu)化和管理自動化立體倉庫的能力，對培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的能力也具有很好的指導作用。
本書由馬向國、劉同娟、劉昌祺著，姜旭教授主審，并提出了許多寶貴的修改意見。此外，本書在編寫過程中還得到了北京物資學院領導及同事的熱情支持，得到了陜西科技大學機械學院相關教師的幫助，在此一并表示感謝。同時感謝北京物資學院物流工程專業(yè)研究生陳涵、蘇歆、趙巖偉、馬維、呂超、朱媛媛以及劉強在本書編寫過程中給予的協(xié)助。
本書得到了中國財富出版社有限公司的大力支持，在此也要特別感謝本書的編輯為第2版出版工作付出的努力。
本書在編寫的過程中，參考了大量的資料和文獻，由于篇幅所限，沒有全部列入?yún)⒖嘉墨I，在此對這些資料的作者深表謝意。
由于編寫時間倉促，加之作者水平和精力有限，許多內(nèi)容未能完善和進一步深入，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。歡迎讀者通過電子郵箱mxg105@163.com與作者進行更多的交流和探討。
1自動化立體倉庫概論（1）
1.1自動化立體倉庫的概念及發(fā)展歷史（1）
1.2自動化立體倉庫在現(xiàn)代化配送中心中的作用（3）
1.3自動化立體倉庫的類型和功能（6）
1.4自動化立體倉庫國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢（8）
2自動化立體倉庫的構成及物流作業(yè)流程（13）
2.1自動化立體倉庫的構成及各功能區(qū)（13）
2.2自動化立體倉庫的作業(yè)流程（18）
2.3進貨作業(yè)（19）
2.4搬運作業(yè)（23）
2.5存儲作業(yè)（25）
2.6存貨管理（28）
2.7盤點作業(yè)（31）
2.8訂單處理作業(yè)（34）
2.9揀貨作業(yè)（35）
2.10補貨作業(yè)（38）
2.11出貨作業(yè)（41）
3自動化立體倉庫的布置與規(guī)劃（45）
3.1自動化立體倉庫規(guī)劃的基本要求（45）
3.2自動化立體倉庫的規(guī)劃原則（50）
3.3自動化立體倉庫的規(guī)劃步驟（51）
3.4自動化立體倉庫的布局方式（53）
3.5自動化立體倉庫的出入庫能力計算（59）
3.6自動化立體倉庫的最佳參數(shù)選擇（62）
3.7自動化立體倉庫的系統(tǒng)尺寸（63）
4自動化立體倉庫的規(guī)劃設計（69）
4.1自動化立體倉庫的戰(zhàn)略分析、設計要求及總體設計（69）
4.2建筑要求、土建及公用工程設施（73）
4.3貨架、托盤及堆垛機等主要設備的選型（74）
4.4自動化立體倉庫的區(qū)域布置規(guī)劃（79）
4.5自動化立體倉庫總體運行成本計算（88）
4.6自動化立體倉庫設計實例（91）
5自動化立體倉庫的物流設備與設施（96）5.1存儲設備（96）
5.2搬運設備（106）
5.3輸送設備（114）
5.4其他物流相關設備（123）
6自動化立體倉庫的密集存儲（128）
6.1流動式貨架（128）
6.2移動式貨架及其密集式智能化倉庫（131）
6.3后推式貨架（142）
6.4滑板式貨架（143）
6.5高密度重力式分揀自動機（144）
6.6穿梭車及其智能密集存儲庫（153）
7自動化立體倉庫的進出庫系統(tǒng)和自動識別技術（182）
7.1自動化立體倉庫的進出庫系統(tǒng)概述（182）
7.2進出庫系統(tǒng)設施與設備（185）
7.3進出庫系統(tǒng)自動識別技術及其應用（190）
8自動化立體倉庫管理系統(tǒng)（202）
8.1自動化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)（202）
8.2儲位管理（203）
8.3儲位編碼與貨物編號（208）
8.4儲位指派方法（210）
8.5在庫管理和出入庫管理系統(tǒng)（211）
9自動化立體倉庫揀貨系統(tǒng)（217）
9.1揀貨車系統(tǒng)（217）
9.2高性能LED數(shù)顯揀貨系統(tǒng)（224）
9.3醫(yī)藥揀貨系統(tǒng)（228）
9.4水平旋轉貨架式自動揀貨系統(tǒng)（230）
9.5揀貨傳感器（231）
9.6臺車式高速揀貨系統(tǒng)（233）
9.7計算機集成制造揀貨系統(tǒng)（236）
9.8叉車無線聯(lián)機信息系統(tǒng)（239）
9.9保管效率高、出入庫能力強的小件揀貨系統(tǒng)（242）
9.10大型電子零部件存儲、分類及揀貨系統(tǒng)（246）
10智能技術在自動化立體倉庫系統(tǒng)中的應用（248）
10.1RFID技術（248）
10.2智能搬運技術（251）
10.3智能分揀技術（254）
10.4語音識別技術（259）
10.5專家系統(tǒng)（262）
10.6大數(shù)據(jù)處理技術（265）
11基于Flexsim軟件的自動化立體倉庫仿真（268）
11.1Flexsim軟件介紹（268）
11.2Flexsim仿真環(huán)境及關鍵技術（270）
11.3Flexsim建模的相關概念（282）
11.4Flexsim仿真模型建立（287）
11.5某物流中心自動化立體倉庫概況（300）
12自動化立體倉庫的績效評估（319）
12.1自動化立體倉庫的績效評估概述（319）
12.2自動化立體倉庫的績效指標（321）
12.3自動化立體倉庫的績效評估實例——馬爾可夫分析法的應用（324）
12.4自動化立體倉庫績效評估的仿真分析（335）
參考文獻（342）
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