本書共九章，內容包括：緒論、控制系統(tǒng)的描述方式及建模方法、鍵圖法建模、電路網絡法建模、機車電傳動系統(tǒng)建模應用、船舶運動控制系統(tǒng)建模應用、控制系統(tǒng)數字仿真理論、控制系統(tǒng)仿真工具等。